Подовжня стійкість колісного трактора з навантаженням на крюку

Приймемо початкові умови: швидкість руху постійна ; рух рівномірний та сила інерції дорівнює нулю ; дорога ідеальна і сила опору коченню дорівнює нулю, .

Рис. 3. Схема сил, що діють на колісну машину

з навантаженням на крюку в умовах підйому.

Складаємо рівняння моментів від всіх сил щодо точки причепа :

.

Тому що, перекидання трактора не відбудеться за умови, коли , то отримаємо:

.

Тому що розглядаємо тільки чисельник:

,

звідки . (2)

Розкривши дужки та розділивши праву частину на почленно, маємо

.

Чисельник отриманого вираження являє собою алгебраїчну суму моментів щодо точки опори задніх коліс. При граничному статичному куті підйому ця сума дорівнює нулю. Тоді основну умову стійкості можна представити у вигляді: .

Основна умова стійкості ( ) характеризує нездатність трактора по тягових якостях перебороти граничний підйом. При недотриманні цієї умови варто скористатися рівнянням (2), розрахувати і побудувати характеристику подовжньої стійкості та по ній визначити граничний критичний кут підйому, на якому трактор може працювати без перекидання.

Задаючись значеннями кута , визначають відповідні значення дотичної сили тяги і будують графік .

Номінальна сила тяги на ведучих колесах, дорівнює:

.

Рис. 4. Характеристика подовжньої

стійкості (розрахункова).

Відкладаємо значення номінальної сили тяги на осі ординаті одержуємо значення критичного кута підйому трактора із навантаженням на гаку.

Дата добавления: 2014-11-20