Тягово-зчіпні параметри прохідності

План лекції.

ПРОХІДНІСТЬ ТРАКТОРІВ

1. Тягово-зчіпні параметри прохідності.

2. Геометричні параметри прохідності.

3. Агротехнічні параметри прохідності.

4. Способи поліпшення прохідності.

Прохідність автомобіля представляє здатність його рухатися у важких дорожніх умовах і по бездоріжжю.

Прохідність трактора – це здатність його працювати на пухких і вологих ґрунтах, міжряддях просапних культур.

До тягово-зчіпних параметрів прохідності належать:

– колісна формула машини;

– максимальний динамічний фактор по двигуну і рушію;

– питомий тиск рушіїв на ґрунт (дорогу);

– коефіцієнт зчеплення рушіїв із ґрунтом.

Колісна формула: перша цифра означає число всіх коліс машини, друга – число ведучих коліс.

– 4 Х 2 – обмежена прохідність (ГАЗ-53А, МТЗ-80);

– 4 Х 4 – підвищена прохідність (УАЗ-469, Т-150К);

– 6 Х 4 – підвищена прохідність (Урал-377, КамАЗ);

– 6 Х 6 – висока прохідність (Урал – 375);

– 8 Х 8 – особливо висока прохідність (МАЗ-536).

Умова можливого руху автомобіля і трактора у важких дорожніх умовах і по бездоріжжю:

,

де – сумарна сила опору ґрунту;

– гранична сила зчеплення рушія з ґрунтом;

– максимальна сила тяги.

Тобто, максимальна сила тяги, що розвивається двигуном, повинна бути більшою за сумарну силу опору ґрунту та не перевищувати граничної сили по зчепленню рушіїв з ґрунтом.

1. Якщо опір перекочуванню машини значний, а сила тяги рушіїв недостатня для здійснення корисної роботи, з заданою швидкістю та для подолання опору з високим тяговим ККД, то в цьому випадку машина втрачає прохідність внаслідок низьких тягово-зчіпних властивостей.

Коефіцієнт зчеплення коліс з дорогою визначає прохідність шини як по вологих ґрунтах, так і по слизькій /зледенілій/ дорозі. Для підвищення зчіпних властивостей необхідно застосовувати шини з малюнком «коса розчленована ялинка»; для великовантажних автомобілів – широко профільні шини, аркові шини і пневмокатки, ланцюги і колодки протиковзанні.

,

де – максимальний динамічний фактор по двигуну, – для автомобілів з обмеженою прохідністю;

– максимальний приведений коефіцієнт опору дороги;

– максимальний динамічний фактор по рушію.

.

Тобто, максимальний динамічний фактор по двигуну повинний бути більшим за приведений коефіцієнт опору дороги і не перевищувати максимального динамічного фактора по зчепленню.

2. Якщо автомобіль з-за недостатньої опорної площі коліс може так глибоко занурюватися у пухку він має низьку прохідність внаслідок низьких опорних властивостей, які характеризуються тиском рушіїв на грунт.

Таким чином, питомий тиск рушіїв на ґрунт є вимірником прохідності по дорогах з м'яким покриттям (сніг, пісок і ін.).

Питомий тиск, МПа, визначається рівнянням

,

де – вага машини, що приходиться на ведуче колесо (гусеницю);

– площа контакту колеса (гусениці) із ґрунтом (дорогою).

Із збільшенням збільшується глибина колії і погіршується прохідність,

– МПа – для автомобілів;

– МПа – для колісних тракторів;

– МПа – для гусеничних тракторів;

– МПа – для болотохідних тракторів.

3. Якщо машина при повороті руйнує поверхню ґрунту і занурюється настільки, що не може продовжувати рух, то прохідність її мала з-за недостатньої поворотності, показники якої характеризують припустимий радіус повороту .

4. Якщо машина має низько розташовані частини, деталі, які при русі машини по ґрунту занурюються в нього та створюють додатковий опір руху, зачіпають за нерівності дороги, то машина „втрачає” прохідність з-за низьких конструктивно-дорожніх властивостей.

Дата добавления: 2014-11-20