Структурные схемы типовой системы регулирования

В общем виде типовая система регулирования состоит из трех основных частей:

- объект регулирования;

- регулятор;

- регулирующий орган.

Любую систему можно представить в следующем виде:

Регулятор

Объект

,

где Хр(t) – регулирующее воздействие на объект,

ε(t) – рассогласование.

Структурную схему АСР, у которой за входную величину принято задающее воздействие g(t), а за выходную – регулируемая величина х(t), yназывают схемой системы по каналу задающего воздействия.

Если на вход регулятора подается возмущающее воздействие f(t), то получаем следующую структурную схему:

Объект

Регулятор

Структурная схема АСР, у которой за входную величину принято возмущающее воздействие f(t), а за выходную – регулируемая величина х(t), называют схемой системы по каналу возмущающего воздействия.

Дата добавления: 2014-12-08