КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
В зависимости от сложности связей между отдельными элементами
Классификация по виду зависимости между значениями регулируемой величины и регулирующим воздействием. Классификация в зависимости от вида закономерностей в изменении сигналов. Классификация систем по алгоритму управления. Лекция № 4. Тема 1.3: «Классификация систем управления и регулирования».
1) Стабилизирующие АСР – это такие, алгоритм функционирования которых содержит предписание поддерживать регулируемую величину на постоянном заданном значении. Задающее воздействие в таких системах имеет постоянное значение. Такие системы применяются на регулирование параметров непрерывных технологических процессов. Примером простейшей системы может служить АСР давления газа в трубопроводе.
2) Программные АСР – это такие, в которых регулируемая величина поддерживается в соответствии с заранее заданной программой во времени. Программа регулирования может задаваться с помощью профилированного кулачка (лекало), диафрагмы, графика, которые перемещаются эл. двигателем. В современных комплексных системах программа задается ЭВМ.
Программные АСР используются для управления периодических процессов (термические печи, нагревательные колодцы, сталеплавильные печи). 3) Следящие АСР – это такие, в которых регулируемая величина поддерживается в зависимости от изменения по не известному заранее закону другой переменной величины. Примером простейшей АСР может служить система регулирования соотношения расходов «газ-воздух».
где Д1 – датчик расхода газа (ведущая величина); Д2 – датчик расхода воздуха (ведомая величина). При изменении расхода газа регулятор в той же пропорции изменяет расход воздуха.
4) Каскадные системы, в которых задание управляющему регулятору определяет дополнительный вышестоящий контур управления. В таких системах создаются два контура управления: главный – корректирующий; управляющий – ведомый. Примером такой системы является регулирование соотношения «газ-воздух» с коррекцией по анализу дымовых газов. При изменении содержания кислорода в дыме корректирующий регулятор дает команду регулятору соотношения изменить расход воздуха, чтобы обеспечить экономичное сжигание.
5) Системы автоматической оптимизации (самонастраивающиеся системы), которые автоматически выбирают и поддерживают оптимальное значение регулируемой величины. В качестве регулируемой величины используется обобщенный технологический показатель (КПД, производительность, качество). Обычно эти показатели должны иметь экстремальное значение (максимальное или минимальное). Система автоматической оптимизации совершает непрерывный поиск экстремального значения. Поиск производится с помощью пробных воздействий. Для этого в составе системы имеется запоминающее устройство и сравнивающее устройство, которое анализирует предыдущий и последующий результаты. Примером оптимальной АСР может служить система автоматизации экономичности процесса горения (система регулирования соотношения «газ-воздух» с коррекцией по температуре факела). Максимальная температура факела при заданном соотношении свидетельствует об оптимальном режиме горения.
Д1 – датчик расхода газа; Д2 – датчик расхода воздуха; Р – регулятор соотношения «газ-воздух» (экономичности процесса горения), регулятор управляет расходом воздуха; РП – радиационный пирометр, измеряющий температуру факела tф; ЭР – экстремальный регулятор, воздействующий на регулятор соотношения. Экстремальный регулятор путем пробных воздействий через регулятор соотношения находит такое значение расхода воздуха Qв, при котором поддерживается максимальная температура факела.
1) Линейные системы, в которых процессы описываются линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. Линейные АСР содержат только линейные элементы. Исследовать и настраивать такие системы проще.
2) Нелинейные системы, которые имеют хотя бы один нелинейный элемент и описываются нелинейными дифференциальными уравнениями. Такие системы требуют перестройки параметров в процессе работы. Для этого используются регуляторы с автоматической подстройкой.
1) Статические системы, у которых имеется жесткая зависимость между отклонением регулируемой величины от задания и регулирующим воздействием. Х Хmax Xз _ _ _ _ _ _ Xmin _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Уо Уmax Хр(У) Такие системы поддерживают параметр неточно, с некоторой статической ошибкой.
2) Астатические системы, в которых в установившемся режиме регулируемая величина всегда равна заданному значению. Х
Х=Хз
Уо Уmax У Такая система будет работать до даких пор, пока параметр не придет к заданному значению.
1) Одноконтурные системы, которые содержат один замкнутый контур, т.е. они имеют одну регулируемую величину, один регулятор, регулирующий орган, связанные в цепь главной обратной связи.
2) Многоконтурные системы, в которых кроме основного регулирующего контура имеются дополнительные контуры, составляющие дополнительные связи – прямые и обратные.
Дата добавления: 2014-12-08; Просмотров: 986; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |