Принцип расчленения АСР на элементарные звенья

Лекция № 6.

Тема 2: «Типовые элементарные звенья. Свойства и характеристики звеньев и систем».

Тема 2.1: «Дифференциальное уравнение элементов систем. Передаточная функция и характеристическое уравнение».

Любая система автоматического регулирования состоит из нескольких элементов, связанных между собой. Эти отдельные элементы можно разделить по различным признакам:

1) по их назначению АСР (датчик, объект регулирования, усилитель, задатчик и т.д.);

2) по принципу действия и устройству (механические, электрические, пневматические, комбинированные и т.д.);

3) по месту установки (местные, щитовые, пультовые, шкафные и т.д.).

Однако, в теории автоматического регулирования рассматривается классификация элементов по их динамическим свойствам, т.е. по виду поведения выходной величины при подаче на вход определенного возмущения.

Элементы системы могут различаться по принципу действия, устройству, назначению, но иметь одинаковые динамические свойства.

Элемент системы, обладающий определенными динамическими свойствами, называется элементарным динамическим звеном.

Хвых t t

Каждое звено в структурной схеме АСР изображается: Хвх Хвых

Дата добавления: 2014-12-08