Понятия об устойчивом и неустойчивом регулировании

Лекция № 5.

В зависимости от числа регулируемых величин на объекте.

1) Одномерные АСР – системы управления с одной регулируемой величиной.

2) Многомерные АСР – системы с несколькими регулируемыми величинами (на сложных объектах).

Многомерные системы в свою очередь подразделяются на системы несвязанного и связанного регулирования.

2.1.) Системы несвязанного регулирования – такие, в которых каждый параметр регулируется отдельной независимой системой, несвязанной с другими системами.

Регулируемые величины в объекте связанны между собой и влияют друг на друга. Поэтому в таких системах работа одного регулятора приводит к нарушению равновесия других, что увеличивает время переходного процесса.

2.2.) Системы связанного регулирования – такие, в которых регуляторы различных параметров объекта связанны между собой через внешние специальные связи помимо объекта регулирования.

Системы, в которых эти дополнительные внешние связи полностью устраняют влияние регулируемых величин друг на друга, называются автономными.

Тема 1.4: «Требования к системам автоматического регулирования. Понятия о переходных процессах».

Автоматическая система регулирования должна полностью удовлетворять всем требованиям технологического процесса. Эти требования следующие:

1) Надежность – способность системы работать безаварийно в условиях технологического процесса, т.е. выдерживать рабочую температуру, влажность, загрязненность. Для выполнения этих требований выбирается конкретная аппаратура для реализации заданного алгоритма управления.

2) Экономическая эффективность, т.е. внедрение АСР должно предусматривать улучшение определенных экономических показателей:

- снижение и экономия расхода энергии, топлива;

- улучшение качества продукции;

- увеличение производительности труда;

- улучшение условий труда обслуживающего персонала;

- увеличение срока службы оборудования.

Поэтому при разработке и внедрении системы автоматизации в первую очередь учитывается ее экономическая эффективность и целесообразность.

3) Устойчивость работы – способность системы восстанавливать состояние равновесия после подачи на ее вход возмущающего воздействия. Устойчивость – важнейшее условие работоспособности АСР.

Устойчивость АСР определяется характером переходного процесса, т.е. характером изменения регулируемой величины во времени после подачи возмущения. Характер переходного процесса системы зависит от свойств самой системы и от вида возмущающего воздействия.

Устойчивым регулированием называется такое регулирование, когда после возмущения регулируемая величина возвращается в установившееся состояние. Переходный процесс при устойчивом регулировании может быть:

- апериодический, при котором после подачи скачкообразного возмущения в момент to регулируемая величина без колебаний приходит снова в установившееся состояние.

Это наиболее устойчивый переходный процесс.

Х

Хо _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _Хуст.

to t

- колебательный, при котором после возмущения регулируемая величина приходит в установившееся состояние после нескольких затухающих колебаний.

Х

Хо _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _Хуст.

to t

Чем больше колебаний, тем система менее устойчива.

Неустойчивым регулированием называется такое регулирование, когда после возмущения регулируемая величина никогда не возвращается в установившееся состояние. Переходные процессы при таком регулировании бывают:

- автоколебательный, при котором регулируемая величина совершает гармонические колебания с постоянной амплитудой и частотой.

Х

Хо _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

to t

- расходящийся колебательный процесс, при котором амплитуда колебаний параметра возрастает.

Х

Хо _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Дата добавления: 2014-12-08