Самовыравнивание объекта регулирования

Самовыравнивание – свойство объекта приводить регулируемую величину к установившемуся значению после возмущения без участия регулятора.

В зависимости от наличия самовыравнивания объекты бывают:

- с самовыравниванием на стороне подачи энергии (на притоке);

- с самовыравниванием на стороне потребления энергии (на стоке);

- с самовыравниванием на притоке и стоке;

- объекты без самовыравнивания.

1) Объект с самовыравниванием на притоке. В таких объектах регулируемая величина влияет на приток. При нарушении равновесия () регулируемая величина изменяется, она же изменяет приток и через некоторое время наступает равновесие ().

2) Объект с самовыравнивание на стоке. В таких объектах регулируемая величина влияет на сток. При подаче возмущения параметр изменяется, так же изменяется сток. Через некоторое время Тс (время выравнивания) наступает равновесие: .

3) Объект с самовыравниванием на притоке и стоке. В этом случае регулируемая величина влияет и на приток и на сток. Поэтому при подаче возмущения изменение регулируемой величины приводит к изменению Qпр и Qст и через некоторое время наступает равновесие.

4) Объект без самовыравнивания. В этих объекта регулируемая величина не влияет ни на приток, ни на сток. Если появится возмущение , то оно все время сохраняется, а регулируемая величина бесконечно изменяется – самовыравнивания нет.

Выводы:

1) Объект обладает самовыравниванием в том случае, если нагрузка объекта (приток или сток, или оба вместе) зависит от регулируемой величины.

2) Объекты, обладающие самовыравниванием, называются статическими. Они могут быть представлены в виде апериодического звена.

3) Объекты, не имеющие самовыравнивания, называются астатическими или нейтральными. Их динамические свойства могут быть представлены интегрирующим звеном.

4) Объекты могут обладать большей или меньшей способностью к самовыравниванию, поэтому вводится понятие «степень самовыравнивания» (коэффициент самовыравнивания):

Степень самовыравнивания – это отношение величины возмущения к отклонению регулируемой величины, вызванное этим возмущением.

Чем больше ρ, тем меньше отклонение регулируемой величины, больше способность к самовыравниванию. Большим самовыравниванием обладают объекты регулирования давления и расхода газа в газопроводе.

5) В практике расчетов большое применение получил параметр – коэффициент передачи (усиления) объекта Коб. Он равен отношению отклонения регулируемой величины к величине возмущающего воздействия: .

6) Самовыравнивание помогает регулятору, т.е. при большом самовыравнивании можно применить более простой регулятор.

Дата добавления: 2014-12-08