КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Методика определения кривой разгона и параметров объекта регулированияЛекция № 16. Лекция № 15.
Тема 4.3: «Методика определения динамических свойств и параметров объекта регулирования»
Для нахождения динамических свойств, параметров и построения передаточной функции необходимо построить дифференциальное уравнение. Однако для реальных объектов такое уравнение получить сложно, а иногда невозможно, т.к. трудно выявить зависимости между параметрами в объекте. Поэтому для этой цели используют искусственные возмущения и определяют динамические характеристики: .
В качестве таких типовых возмущений применяют:
1) Однократное, скачкообразное перемещение регулирующего органа. Динамическая характеристика, снятая при таком возмущении называется кривой разгона (разгонная характеристика).
Кривая разгона идеальных объектов имеет вид:
2) Однократное импульсное перемещение регулирующего органа.
Динамическая характеристика, снятая при таком возмущении называется импульсной.
3) Синусоидальное перемещение регулирующего органа одинаковой амплитуды, но разной частоты.
Частотная динамическая характеристика:
Тема 4.4: «Определение динамических характеристик объекта экспериментальным путем».
Схема опыта:
Опыт производится в следующем порядке: 1. В режиме дистанционного управления приводят параметр в установившееся состояние, равным приблизительно оптимальному значению, и выдерживают этот параметр в течении 2 – 5 минут. 2. Резким, быстрым перемещением РО вносят возмущение в пределах от 5 – 15 %. Величину возмущения определяют с помощью указателя возмущения или с помощью расходомера. 3. С момента подачи возмущения начинают записывать изменения регулируемой величины (лучше использовать специальный регистрирующий прибор, имеющий узко предельную шкалу). 4. Опыт заканчивается: - для статических объектов, когда параметр приходит в установившееся состояние; - для астатических объектов, когда параметр начнет изменяться с постоянной скоростью. 5. По результатам замеров строят кривую разгона.
По кривой разгона определяют следующие параметры: 1. Время запаздывания - 2. Коэффициент передачи объекта - : - для статических объектов - ; - для астатических объектов определяют условный коэффициент передачи - это скорость изменения регулируемой величины при подаче в объект возмущения, равного единице (1 % хода РО) - . 3. Постоянное время объекта : - для статических объектов – это проекция касательной на ось времени; - для астатических объектов определяют условное время - . 4. Инерционность объекта - . По этому отношению выбирается вид регулятора, законы регулирования, параметры настройки.
Дата добавления: 2014-12-08; Просмотров: 1847; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |