Пропорциональные регуляторы

Пропорциональным называется такой регулятор, у которого перемещение РО пропорционально отклонению РВ.

1) Уравнение: , .

2) Передаточная функция: - усилительное звено.

3) Временная характеристика:

4) Параметры настройки – коэффициент пропорциональности - это перемещение РО при изменение параметра на единицу.

Практически в регуляторах параметрами настройки являются:

- В пневматических и некоторых других регуляторах в качестве параметра настройки используется степень неравномерности или предел пропорциональности - %.

Степенью неравномерностью (или пределом пропорциональности) называется отклонение РВ, выраженное в %, от среднего значения при перемещении РО из одного крайнего положение в другое.

,где

- максимальное значение параметра, которое поддерживается регулятором при У=0;

- минимальное значение параметра при У=1, когда клапан открыт на 100 %;

- среднее значение параметра - .

Таким образом, величина определяет максимальную статическую ошибку в %. П – регулятор обладает определенной статической характеристикой, форма которой зависит от .

Все П – регуляторы имеют специальный орган настройки предела пропорциональности.

- В электрических регуляторах, работающих с механизмами постоянной скорости, перемещение РО зависит от выбранного времени ИМ или сервомотора.

В этом случае параметром настройки самого регулятора является коэффициент передачи .

Коэффициент пропорциональности - .

5) Структурные схемы П – регуляторов.

Реализуются следующими способами:

- Если ИМ является пропорциональным звеном, то П – закон можно получить путем последовательного соединения регулятора (усилителя) и ИМ.

Регулятор ИМ

По такой схеме работают П – регуляторы прямого действия.

- Если необходимо настраивать коэффициент пропорциональности, то регулятор охватывают внутренней жесткой обратной связью.

 

 

По такой схеме работают пневматические регуляторы.

- Если в качестве ИМ используют интегрирующее звено, то П – закон создается с помощью внутренней жесткой ООС, охватывающей ИМ.

ε				У

По такой схеме строятся электрические П – регуляторы.

Дата добавления: 2014-12-08