Выбор способа регулирования

Общие понятия о выборе регулятора и его настройки.

Лекция № 21.

Тема 5.5: «Методика расчета и выбор закона регулирования и регулятора»

Основным требованием к системе является ее устойчивость и качество работы, т.е. при всех возможных нарушениях система должна восстановить нарушенный технологический процесс и поддерживать параметр в заданном режиме.

Эти условия выполняются правильным выбором способа регулирования, закона регулирования, аппаратуры для его реализации, правильной наладкой и эксплуатацией системы в процессе работы.

Поэтому при разработке системы регулирования и ее эксплуатации подразумевается:

- выбор способа регулирования;

- выбор закона регулирования (регулятора);

- расчет параметров статической и динамической настройки регулятора;

- выбор конкретной аппаратуры для реализации полученного закона регулирования;

- подстройка параметров регулятора в процессе наладки и эксплуатации.

Способом регулирования (алгоритмом управления) называется структура системы, с помощью которой ведется управление технологическим процессом.

При разработке системы управления тщательно изучается технологический процесс и его параметры. При этом в процессе выделяются входные и выходные величины.

При выборе способа регулирования необходимо учитывать;

- Коэффициент передачи по каналу должен быть наибольшим;

- Диапазон изменения регулирующего воздействия должен полностью компенсировать все возможные отклонения РВ, тогда система справиться со всеми нарушениями технологического процесса;

- Запаздывание и инерционность по выбранному каналу должны быть минимальными;

- Если изменение регулирующих воздействий приводит к изменению других параметров, то выбирают такое воздействие, чтобы это влияние было как можно меньше. Если это не удается, то создается сложная система связанного регулирования;

Результатом выбора способа регулирования является построение структурной схемы.

По выбранному каналу управления выбирают статические и динамические характеристики, параметры и на основе их выбирают закон регулирования.

Дата добавления: 2014-12-08