КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Лекция № 19. Достоинства, недостатки и применение
Достоинства, недостатки и применение. Главным достоинством является его высокая устойчивость, однако регулятор имеет статическую ошибку. Параметр поддерживает неточно, поэтому П – регулятор можно применять для регулирования любых объектов, которые не требуют высокой точности поддержания РВ.
Тема 5.3: «Пропорционально-интегральный (ПИ) закон управления. Структурные схемы ПИ – регуляторов».
5.3.1. Принцип действия ПИ –регулятора.
В качестве примера рассмотрим систему регулирования уровня воды в баке. ПИ- регулятор снабжается гибкой ОС. 1 – ОР – бак с водой Н – регулируемая величина 2 – датчик – поплавок 3 – электроконтактный регулятор, состоит из подвижного контакта, связанного с поплавком 4 – реверсивный двигатель 5 – редуктор Двигатель с редуктором образуют эл. ИМ. 6 – регулирующий клапан 7 – насос на стоке без самовырав-ния 8 – рычаг ОС 9 – цилиндр с поршнем, заполненный маслом 10 – игольчатый вентиль для настройки скорости перетекания жидкости из одной полости цилиндра в другую 11 – пружина
ПИ – регулятор находится в равновесии при , давление жидкости в цилиндре одинаково, пружина ослаблена – это состояние имеет место только при одном заданном значении. ПИ – регулятор работает в два этапа. При отклонении параметра регулятор включается и начинает перемещать РО, под действием ООС (отрицательная обратная связь) через некоторое время регулятор отключается, но при новом значении РВ. Так работает пропорциональная часть. Затем сигнал ОС начинает медленно уменьшаться и регулятор снова включается. За счет ООС он снова отключится, и такое включение будет до таких пор, пока параметр и регулятор не вернется в прежнее исходное состояние.
Таким образом, ПИ – регулятор на объекте без самовыравнивания дает устойчивое регулирование, при чем параметр поддерживается точно. Такое регулирование называется астатическое. ПИ – регуляторы – это универсальные регуляторы.
5.3.2. Параметры, характеристики и применение ПИ – регуляторов.
ПИ – регулятором называется такой, у которого перемещение РО пропорционально отклонению РВ и интегралу отклонения РВ во времени.
1) Уравнение: . 2) Передаточная функция: . ПИ – регулятор представляет собой параллельное соединение пропорционального и интегрального звеньев. 3) Временная характеристика:
Дата добавления: 2014-12-08; Просмотров: 1824; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |