Электромагнитные исполнительные механизмы

К ним относятся соленоидные механизмы и электромагнитные муфты. Соленоидный механзм состоит из катушки с обмоткой внутри которой перемещается соленоид. При отсутствии напряжения соленоид отжимается в крайнее положение. При прохождени тока соленоид втягивается внутрь катушки. Перемещение соленоида используется для перемещения регулирующего органа например клапана.

Электромагнитные муфты бывают порошковые (ферромагнитные), фрикционные и скольжения. При подаче на обмотку напряжения под влиянием магнитного поля вязкость ферромагнитной массы (порошок железа плюс связующее вещество: тальк, графит, масло) изменяется тем больше чем больше напряжение.

Во фрикционной муфте под влиянием магнитного потока создается тяговое усилие и ведомая полумуфта притягивается к ведущей полумуфте. Ведомая полумуфта отжимается от ведущей полумуфты с помощью пружины.

В муфте скольжения передача момента вращения от ведущей к ведомой полумуфте осуществляется благодаря созданию вращающегося магнитного поля обмоткой расположенной на ведущей полумуфте (чем больше напряжение тем меньше скольжение, тем самым можно именять коэффициент передачи скорости муфты от 0 до 1).

Пневматические и гидравлические исполнительные маханизмы.

Используются мембранные и поршневые исполнительные механизмы. В первых эластичная мембрана находится в центре камеры ее жесткий центр соединен с выходным штоком исполнительного механизма. В камеру подается либо рабочая жидкость либо сжатый воздух. Бывают одностороннего действия (с противодействующей пружиной) и двустороннего действия (беспружинные). Входной величиной является давление, выходной - перемещение штока исполнительного механизма. В ИМ двухстороннего действия противодействующее усилие формируется за счет давления обратной связи. При перемещении шток воздействует на редуктор давления на выходе которого значение давления пропорционально перемещению штока. Мембранные ИП имеют относительно небольшое перемещение выходного штока. Для больших перемещений применяют поршневые исполнительные механизмы.

По характеру алгоритма функционирования СУ подразделяются на стабилизирующие, программные, следящие и оптимальные.

Стабилизирующие - поддерживают регулируюмую величину на постоянном заданном уровне.

Программная - алгоритм функционирования содержит предписание изменять регулируемую величину в соответствии с заранее заданной функцией.

Следящей - изменять регулируемую величину в зависимости от изменения переменной величины на входе автоматической системы.

В оптимальных системах - поддерживается оптимальное значение регулируемой величины.

Дата добавления: 2014-12-10