Аналогия формул

Прямая задача кинематики для поступательного и вращательного движения.

Общий случай криволинейного движения

Способы задания движения. Уравнение движения

Физические модели

	Материальная точка	Пренебрегаем формами и размерами тела по сравнению с другими расстояниями в данной задаче
	Абсолютно твёрдое тело	Пренебрегаем деформацией

Способ	Рисунок	Параметры и их связи	Уравнение движения
Векторный		– радиус-вектор
Координатный		ПЛ координаты	Δ x = f 1 (t) Δ y = f 2 (t) Δ z = f 3 (t)
Естественный		s – КЛ координата Δ s = s 2 – s 1	Δ s = f (t)

№ п/п	Величина	Линейные величины	Угловые величины	Связь скалярных линейных и угловых величин
Векторные	Скалярные	Скалярные
	Путь (изменение положения тела)
	перемещение по хорде	Δ S = S – S 0 (м) линейный путь по траектории	Δ φ = φ – φ 0 (pад) угловой путь	Δ S = Δ φ ^. R
	Скорость (изменение положения тела за единичный промежуток времени)
а)	средняя за большой промежуток времени	по хорде			= ^. R
б)	мгновенная за бесконечно малый промежуток времени				= ω ^. R
	Ускорение – изменение скорости тела за единичный промежуток времени
а)	среднее				= ^. R
б)	мгновенное	внутрь кривизны (полное)
в)	тангенциальное (характеризует изменение υ по величине)		направлено по касательной к траектории		ατ = ε R
г)	Нормальное (характеризует изменение υ по направлению)		Направлено к центру кривизны		αn = ω ^2 R
д)	полное

Дата добавления: 2014-12-10