Методы решения уравнений движения МА

В зависимости от формы задания приведенных функций (графической или аналитической) и аргументов от которых зависят эти функции, для решения дифференциальных уравнений движения используются различные методы.

Если приведенные силовые функции или зависят только от положения и заданы в графическом виде то для решения широко используют графический метод Виттенбауэра (метод с использованием диаграмм энергомасс) в различных модификациях. Такая задача характерна при исследовании движения различного рода гидромашин, пневмоустройств и т.п.Если приведенные силовые функции зависят не только от положения, но и от угловой скорости и заданы в графическом виде, что характерно для многих машин с электродвигателем, то в расчетной практике используют графоаналитический метод Виттенбауэра в различных модификациях.

Из аналитических методов, которые пригодны при любой форме и законе задания приведенных силовых функций наиболее широкое применение имеют метод конечных разностей (предложен Барановым) и метод Рунге-Кутта в различных модификациях.

Рассмотрим некоторые из них.

Дата добавления: 2014-12-16