Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела

Тема 1.8. Кинематика точки

Тема 1.7. Основные понятия кинематики

Тема 1.6. Центр тяжести

Тема 1.5. Пространственная система сил

Параллелепипед сил. Равнодействующая пространственной системы сходящихся сил. Проекция силы на три взаимно перпендикулярные координатные оси. Равновесие пространственной системы сходящихся сил.

Момент силы относительно оси.

Общий случай действия пространственной системы сил на тело. Понятие о главном векторе и главном моменте пространственной системы. Шесть уравнений равновесия пространственной системы сил (без вывода). Три уравнения равновесия пространственной системы параллельных сил. Применение уравнений равновесия для различных случаев пространственно нагруженных валов (в частности, редукторных).

Центр параллельных сил и его свойства. Формулы для определения положения центра параллельных сил.

Сила тяжести. Центр тяжести тела как центр параллельных сил. Формула для определения положения центра тяжести тела, составленного из однородных объемов, из тонких однородных пластинок (площадей) и из тонких стержней (линий). Положение центров тяжести простых геометрических фигур: прямоугольника, треугольника, дуги окружности (без вывода), кругового сектора. Определение положения центров тяжести тонких пластин и сечений, составленных из простых геометрических фигур и из стандартных профилей проката. Статический момент сечения.

КИНЕМАТИКА

Кинематика как наука о механическом движении, изучаемом с точки зрения геометрии. Покой и движение; относительность этих понятий.

Основные понятия кинематики: траектория, расстояние, путь, время, скорость и ускорение.

Способы задания движения точки. Уравнение движения точки по заданной криволинейной траектории. Средняя скорость и скорость в данный момент. Ускорение полное, нормальное (центростремительное) и касательное (тангенциальное). Виды движения точки в зависимости от ускорения. Прямолинейное движение точки. Равномерное движение точки; уравнение движения; кинематические графики и связь между ними. Равнопеременное движение точки: уравнение движения; основные и вспомогательные формулы; кинематические графики и связь между ними.

Поступательное движение твердого тела и его свойства.

Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Угловое перемещение. Уравнение вращательного движения. Средняя угловая скорость в данный момент. Единицы измерения угловой скорости и связь между ними. Угловая скорость как вектор. Угловое ускорение. Равномерное вращение. Уравнение равномерного вращения. Равнопеременное вращение: уравнение вращения; основные и вспомогательные формулы.

Линейные скорости и ускорения точек вращающегося тела. Выражение нормального, касательного и полного ускорений точек вращающегося тела через его угловую скорость и угловое ускорение.

Дата добавления: 2014-12-16