Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Состав и структура построения БИСО на ЭСГ




В состав БИСО, структурная схема которой представлена на рис. 1.3, входят [1]:

· блок чувствительных элементов (БЧЭ);

· блок электроники (БЭ).

 

БЧЭ (рис.1.1) (300х300х150 мм, масса около 9 кг) содержит три БЭСГ (резервирование для обеспечения требований по надежности), блоки электроники систем подвеса гироскопов, электропитания и спецвычислители измерительных каналов (СВ-ИК).

Рис. 1.1. Блок чувствительных элементов (со снятым кожухом)

 

Два БЭСГ с ортогонально расположенными векторами кинетических моментов (что обеспечивается при разгоне роторов гироскопов) обеспечивает построение автономного гироскопического трехгранника , начальная ориентация которого относительно заданной инерциальной системы координат вычисляется по данным АВУ, а дрейф в инерциальном пространстве прогнозируется по априорным значениям коэффициентов модели уходов (КМУ) каждого из ЭСГ.

В приборе БЭСГ (масса около 1.5 кг) сплошной 10-мм бериллиевый сферический ротор взвешен в электрическом поле, создаваемом тремя парами ортогонально расположенных электродов электростатического подвеса (рис. 1.2; 1.3).

Опорное напряжение на электродах при испытаниях в наземных условиях составляет около 450В (что обеспечивает перегрузочную способность электростатического подвеса до 10…15g), для повышения точности в условиях невесомости это напряжение снижается до 200 В.

Вращение ротора с частотой около 3000 Гц (180000 об/мин) и демпфирование его нутационных колебаний в любой из трех ортогональных ориентаций обеспечивается с помощью 6-ти симметрично расположенных катушек с дальнейшей стабилизацией скорости вращения электрическими силами подвеса.

Рис.1.2. Ротор БЭСГ

 

Рис.1.3. БЭСГ со снятым кожухом

 

Для обеспечения и поддержания вакуума предусмотрен магниторазрядный насос, который создает в рабочем зазоре вакуум 10-6…10-7 мм рт. ст. В целях исключения влияния уводящих моментов магнитной природы как сам насос, так и чувствительный элемент гироскопа помещены в системы магнитных экранов.

Рис.1.3a. БЭСГ

 

Списывание информации об угловом положении ротора в неограниченном диапазоне углов осуществляется с помощью 6-ти ортогонально расположенных оптических датчиков по нанесенному на роторе растровому рисунку.

В непосредственной близости от ЭСГ находятся блоки электроники подвеса, служащие для обеспечения левитации ротора и стабилизации его скорости вращения.

Информация с датчиков угла, блоков подвеса и от магниторазрядного насоса поступает в спецвычислитель (СВ-ИК), решающий задачу точного вычисления угловой ориентации ротора в осях корпуса ЭСГ с использованием модели погрешностей системы съема и задачу преобразования аналоговых сигналов подвеса и тока насоса в цифровую форму. Дальнейшая обработка гироскопической информации осуществляется в центральном вычислителе инерциальной системы, входящем в блок электроники системы.

Блок электроники системы (прибор БЭ) (рис.1.4) включает дублированный центральный спецвычислитель системы (СВ-БИС) и блок автоматики пуска и отключения.

БЭ осуществляет следующие функции:

  • списывание информации ( - векторов измеренных значений направляющих косинусов ортов кинетических моментов в их корпусных осях) с измерительных каналов БИСО и вычисление углового положения корпуса БЧЭ и связанного с ним корпуса КА относительно инерциальной системы координат (ИСК), начальное положение которой формируется по данным АВУ. Т.е. вычисление элементов кватерниона ;
  • обеспечение информационного обмена между БИСО и бортовым комплексом управления (БКУ) КА;
  • формирование и выдача телеметрической информации;
  • управление работой БИСО (запуск, отключение, переключение режимов).

 

 

Рис.1.4. Структурная схема БИСО на ЭСГ

 




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-12-16; Просмотров: 886; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.013 сек.