Функционирование автомата

Для анализа функционирования автомата введем ряд дополнительных обозначений (рис.16):

текущее состояние автомата на рисунках будем показывать темной вершиной	—
сработавший переход — стрелкой следую­щего вида	—
динамику перехода системы в новое состо­яние — стрелкой следующего вида	—

Рис. 16. Используемые обозначения

Условимся, что во всех рассматриваемых далее случаях система изначально находится в состоянии Z (рис. 17).

Рис. 17. Начальное состояние автомата

При вращении вала по часовой стрелке (графики X (t) и X (t) — рис. 10 и рис. 11) функционирование автомата пред­ставлено на рис. 18.

Рис. 18. Динамика автомата при моделировании вращения по часовой стрелке

При вращении вала против часовой стрелки (графики X (t) и X (t) — рис. 12 и рис. 13) функционирование автомата пред­став­лено на рис. 19.

Рис. 19. Динамика автомата при моделировании вращения против часовой стрелки

При вращении вала со сбоем (графики X и X — рис. 14 и рис. 15) функционирование автомата представлено на рис. 20.

Рис. 20. Динамика автомата при моделировании вращения с ошибкой

Графики состояний системы Z для рассмотренных случаев вращения вала по часовой стрелке, против часовой стрелки и при сбое представлены на рис. 21, рис. 22 и рис. 23.

Рис. 21. График состояния системы Z(t) при вращении вала по часовой стрелке

Рис. 22. График состояния системы Z(t) при вращении вала против часовой стрелки

Рис. 23. График состояния системы Z(t) при вращении вала со сбоем

Дата добавления: 2014-11-28