КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Выходные координаты автомата
На рис. 24-29 представлены графики выхода автомата (Y 
(t) и Y 
(t)) для рассмотренных выше случаев вращения вала.
| Рис. 24. График Y (t) при вращении вала по часовой стрелке
| Рис. 25. График Y (t) при вращении вала по часовой стрелке
|
| Рис. 26. График Y (t) при вращении вала против часовой стрелки
| Рис. 27. График Y (t) при вращении вала против часовой стрелки
|
| Рис. 28. График Y (t) при сбое во вращении вала
| Рис. 29. График Y (t) при сбое во вращении вала
|
Задание на лабораторную работу
Создать модель автомата описанного объекта с использованием компьютера.
Исследовать поведение модели при различных исходных данных — X 
(t) и X (t):
1. вращение вала по часовой стрелке;
2. вращение вала против часовой стрелки;
3. вращение вала со сбоем;
4. произвольное вращение вала.
В отчете необходимо представить для каждого варианта исходных данных графики:
1. координат входа автомата — X (t) и X (t);
2. состояний автомата — Z(t);
3. координат выхода автомата — Y (t) и Y (t).
Приложение 1
| а) временная диаграмма | б) фазовая диаграмма |
Рис. 30. Лабораторная работа №1. Параметры решения: D > 0, 
, 
(A0=1, A1= –3, A2=1) — апериодически расходящееся
| а) временная диаграмма | б) фазовая диаграмма |
Рис. 31. Лабораторная работа №1. Параметры решения: D > 0, 
, 
(A0=1, A1=3, A2=1) — апериодически сходящееся
| а) временная диаграмма | б) фазовая диаграмма |
Рис. 32. Лабораторная работа №1. Параметры решения: D < 0, A1= 0 (A0=1, A1=0, A2=1) — гармоническое
| а) временная диаграмма | б) фазовая диаграмма |
Рис. 33. Лабораторная работа №1. Параметры решения: D < 0, 
(A0=1, A1=0.5, A2=1) — периодическое сходящееся
| а) временная диаграмма | б) фазовая диаграмма |
Рис. 34. Лабораторная работа №1. Параметры решения: D < 0, 
(A0=1, A1= –0.5, A2=1) — периодическое расходящееся
| а) временная диаграмма | б) фазовая диаграмма |
Рис. 35. Лабораторная работа №1. Параметры решения: D = 0, 
(A0=1, A1=2, A2=1) — сходящееся
| а) временная диаграмма | б) фазовая диаграмма |
Рис. 36. Лабораторная работа №1. Параметры решения: D = 0, 
(A0=1, A1= –2, A2=1) — расходящееся
Приложение 2
| а) временная диаграмма | б) фазовая диаграмма |
Рис. 37. Лабораторная работа №2. Параметры решения: действ. корни 
: 
, 
, 
(m = 3) — неустойчивый узел
| а) временная диаграмма | б) фазовая диаграмма |
Рис. 38. Лабораторная работа №2. Параметры решения: действ. корни : , 
, 
(m = –3) — ассимптотически устойчивый узел
| а) временная диаграмма | б) фазовая диаграмма |
Рис. 39. Лабораторная работа №2. Параметры решения: действ. корни : 
, 
(m = –2) — ассимптотически устойчивый вырожденный узел
| а) временная диаграмма | б) фазовая диаграмма |
Рис. 40. Лабораторная работа №2. Параметры решения: действ. корни : , 
(m = 2) — ассимптотически неустойчивый вырожденный узел
| а) временная диаграмма | б) фазовая диаграмма |
Рис. 41. Лабораторная работа №2. Параметры решения: компл. корни 
: 
, 
(m = –1) — ассимптотически устойчивый фокус
| а) временная диаграмма | б) фазовая диаграмма |
Рис. 42. Лабораторная работа №2. Параметры решения: компл. корни : , 
(m = 1) — неустойчивый фокус
| а) временная диаграмма | б) фазовая диаграмма |
Рис. 43. Лабораторная работа №2. Параметры решения: компл. корни : 
(m = 0) — устойчивый центр
Приложение 3
| а) временная диаграмма | б) фазовая диаграмма |
Рис. 44. Лабораторная работа №3. Параметры решения: A0=1, A1=0.5, A2=1, t = 1 — периодическое сходящееся
| а) временная диаграмма | б) фазовая диаграмма |
Рис. 45. Лабораторная работа №3. Параметры решения: A0=1, A1=3, A2=1, t = 1 — апериодически сходящееся
Приложение 4
|
|
Дата добавления: 2014-11-28; Просмотров: 511; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!