Дешифратор для вентильного двигателя

В состав ЭП-ВД входит функциональный преобразователь, содержащий информационнологическую часть – дешифратор (DC), ко-торый по сигналам с ДПР и цепей управления вырабатывает сигналы на соответствующие силовые транзисторы, и входное устройство (при необходимости согласования сигналов ДПР и DC). Для упрощения конструкции двигателя, особенно при малых диаметрах ротора, стре-мятся уменьшить число чувствительных элементов ДПР. Достоверная информация о шести положениях ротора, необходимая при трехфазной обмотке, может быть получена при трех чувствительных элементах. При амплитудном управлении в нереверсивном исполнении работа деши-фратора описывается следующим образом:

A=x ; B=y ; C=z ; D= y; E= z; F= x,

где А, В, С, D, Е, F – выходные сигналы дешифратора; х, у, z – сигналы ДПР.

Рис.11.10. Диаграмма сигналов ДПР (х, у, z)и выходов дешифратора

Рис.11.11. Схема дешифратора на элементах ИЛИ-НЕ

На каждый из ключей коммутатора должны поступать сигналы длительностью 120° со сдвигом на 60° относительно друг друга. Для реализации такого управления необходимы три сигнала ДПР длитель-ностью 180° каждый (меандр), сдвинутые относительно друг друга на 120° (рис.11.10).

Схема дешифратора наиболее просто реализуется с помощью элементов ИЛИ-НЕ (рис.11.11).

В большинстве случаев к ЭП предъявляется требование реверса. При наличии сигналов ДПР вида, показанного на рис. 11.10 (сигналы х, у, z), реверсирование весьма просто, так как сдвиг меандра по фазе на 180° соответствует его логическому инвертированию.

Для организации импульсного сигнала управления скоро­стью вра-щения надо на входах или выходах схемы рис.11.11, включить двухвходовые элементы ИЛИ-НЕ, объединив по одному из входов в общую точку и подключив ее к цепи импульсного управления.

Дешифратор должен также обеспечить динамическое торможение. Такой режим наиболее просто реализуется путем отпирания ключей одной из групп и запирания ключей противоположной группы. В этом случае ЭДС двигателя замыкается через открытые транзисторы и шунтирующие их диоды. Такое торможение называют симметричным динамическим. Для его реализации дешифратор описывается системой логических (булевых) уравнений:

(11.10)

где R – сигнал реверса; S – сигнал управления скоростью.

Режим разгона осуществляется заданием в формулах (11.10) S = 0; при S = 1 – торможение; при R = 1 – вращение вперед; при R = 0 – ре-верс. Для случая вращения вперед получение сигналов а, b, с, d, e, f – дешифратора приведено на схеме 11.11.

Дата добавления: 2014-11-29