КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Датчики положения ротора
Датчик положения ротора (ДПР) – неотъемлемый элемент ЭП с ВД. Задачей ДПР является определение относительного положения магнит-ной оси ротора и эквивалентной оси статора и выдача соответствующих сигналов для управления коммутатором. Имеется четыре разновидности ДПР: •индуктивные (дроссели или трансформаторы насыщения), выпол-ненные на малогабаритных ферритовых сердечниках; • фотоэлектрические; • гальванометрические датчики Холла, магнитодиоды, магнитотран-зисторы и магниторезисторы; • датчики синусоидальных напряжений (вращающиеся трансформа-торы и т.п.). В зависимости от характера выходного сигнала ДПР делятся на две большие группы: дискретные и аналоговые. Информационными приз-наками сигналов ДПР являются амплитуда напряжения или тока, поляр-ность (знак) или относительная длительность импульсов. При разработке дискретных ДПР стремятся получить на выходе сиг-нал, максимально приближающийся к прямоугольному, что идеально соответствует ключевому режиму работы силовых элементов. В случае применения аналоговых ДПР желательно обеспечить сину-соидальную функциональную зависимость амплитуды выходных сигна-лов от текущего углового положения ротора. В этом случае сигнал ДПР подвергается преобразованию в ШИМ сигнал, относительная длитель-ность импульсов которого пропорциональна амплитуде сигнала на выходе чувствительного элемента. Такие датчики имеют более сложное устройство, поэтому их применение оправданно лишь в ЭП с повышен-ными требованиями к величине пульсаций электромагнитного момента. Индуктивные ДПР используют дроссельные или трансформаторные чувствительные элементы (ЧЭ). Для изменения индуктивности обмоток дросселей насыщения и трансформаторов таких датчиков применяется подмагничивание их магнитопроводов магнитным полем постоянного магнита сигнального элемента (СЭ). Под действием СЭ магнитная проницаемость магнитоп-ровода и его индуктивность изменяются периодически с частотой вращения ротора ВД, с которым связан СЭ (рис.11.7,а). Рис.11.7. Датчик положения ротора трансформаторного типа (а) и кривые его напряжений (б, в)
При подаче напряжения Ua питания ДПР, уменьшение индуктивного сопротивления ЧЭ приводит к тому, что на выходной обмотке согла-сующего трансформатора TV появляется напряжение UЧЭ, модулирован-ное частотой вращения ДПР (рис.11.7,б). В этом случае выпрямленный сигнал ДПР UВЫХ (рис.11.7,в) используется для управления силовыми ключами. Напряжение Ua питания ДПР выбирается достаточно высокой частоты (10...100 кГц), что уменьшает габариты его элементов. ДПР с датчиком ЭДС Холла имеет такие же элементы, которые приведены в п. 2.1.2.
Параметров выходных сигналов рас-смотренных датчиков (амплитуда, крутиз-на фронта, мощность), как правило, недос-таточно для непосредственного управле-ния полупроводниковыми ключами. По-этому выходные сигналы предварительно поступают на усилители – формирователи, после чего приобретают необходимые ам-плитуду, крутизну и мощность. Несмотря на то, что датчики Холла имеют температурную зависимость, они получили широкое распространение в ЭП-ВД. В качестве магниточувствительных элементов используются микро-схемы типа К1116КП (рис.11.8), которые содержат элементы Холла, малошумный операционный усилитель выходного напряжения, триггер Шмитта с гистерезисной характеристикой, формирующий сигнал усили-теля, и выходной каскад усиления на транзисторе с открытым коллек-тором.
Дата добавления: 2014-11-29; Просмотров: 3512; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |