Трансмісія танка Т-64-Б

Необхідність трансмісії викликана перш за все тим, що реальні опори руху танка можуть змінюватися в 10-12 разів, а обертальний момент двигуна змінюється всього у 1,2-1,3 рази. Крім того, швидкість танка необхідно змінювати також у межах 10-12 разів, а діапазон зміни частот обертання колінчастого вала двигуна не дозволяє цього.

Трансмісії танка – сукупністьб агрегатів і механізмів, які з’єднують колінчастий вал двигуна з ведучими колесами машини. Вона призначена для:

передачі обертального моменту від двигуна до ведучих коліс;

зміни швидкості руху і тягових зусиль в більш широкому діапазоні, чим це можливо досягти шляхом зміни частоти обертання колінчастого вала двигуна;

трогання з місця; поворотів, гальмування, заднього ходу, зупинки і утримання танка під час зупинок у загальмованому стані;

відключення двигуна від ведучих коліс при запуску двигуна, переключення передач і роботі на холостому ході;

На танку застосована механічна, планетарна трансмісія, яка складається з двох коробок передач (КП) конструктивно поєднаних з бортовими редукторами (БР). приводів керування з гідросервоприводами (ГСП) та масляної системи. Для змащення агрегатів і гідроуправління коробками передач використовується окрема масляна система трансісії.

КП в зборі з БР розміщуються у в варених по бортах і кормову частину корпуса танка картерах. Елементи масляної системи і розмішуються в моторно-трансмісійному відділенні (МТВ),частина приводів керування - у відділенні керування.

Обидві КП однакові за конструкцією але не взаємозамінні і зовнішньо відрізняються тим що на правій КП додатково встановлено нагнітаючий масляний насос (НМН) системи змащення та гідроуправління, подовжена зубчаста муфта і горловина.

Зубчатки ведучих валів КП через зубчасті муфти з'єднані з зубчатками випускного колінчастого вала двигуна.

3.1. Кінематична схема трансмісії.

Кінематична схема трансмісії забезпечує сім передач переднього і однієї передачі заднього ходу, здійснення поворотів на кожній передачі і можливість гальмування машини. Зміна швидкості руху і тягових зусиль, поворотів, гальмування, відключення двигуна здійснюється включенням і виключенням визначених фрикціонів в КП. Для включення фрикціонів і управління машиною трансмісія обладнана приводами управління.

Фрикціонами взагаліназивають муфти, які призначені для передачі потужності від ведучого валу до веденого за рахунок використання сил тертя між поверхнями тертя. Фрикціон складається із дисків тертя, один з яких з’єднується з ведучим валом, а другий – з веденим. Під дією зовнішньої сили вони стискаються між собою, виникають сили тертя, які забезпечують передачу потужності.

Фрикціонякий з'єднує (роз'єднує) дві обертові деталі, називається блокувальним фрикціоном (Ф). Фрикціонякий, з'єднує (роз'єднує) рухому і нерухому деталі, називається гальмом (Т).

В КП використовують дискові Ф і Т.

Дискові Ф і Т, як правило, складаються з чотирьох груп деталей:

- що зв'язані з ведучим елементом для Ф, а для Т - з рухомим елементом;

- що зв'язані з веденим елементом для Ф, а для Т – з корпусом;

- механізму включення;

- механізму виключення

Конструктивно ведучі і ведені елементи, як пра­вило, містять такі деталі як:

- внутрішній барабан;

- пакет дисків тертя (диски тертя з внутрішніми, або із зовнішніми зубцями);

- зовнішній барабан;

- опорний диск,

- натискний диск.

Механізм включення – виключення у своєму складі має: циліндр; поршень; ущільнення та відтискні пристрої.

У КП використовуються фрикціони, що працюють в маслі при граничному терті.

Планетарний ряд (ПР) - це шестеренний механізм, у якого є шестірні, що здійснюють складний (відносний і переносний) рух. Водило з сателітами є тим конструктивним елементом, який відрізняє ПР від простого шестеренного механізму.

Будь-який планетарний ряд складається з трьох основних елементів, що називаються центральними ланками.

І - сонячна шестірня /СШ/;

2 - сателіти з водилом;

3 - епіциклічна шестірня /ЕШ/;

По типу ПР поділяють на повні (епіциклічні), приєднані та епіциклічни з блок-сателітами

Повний чи епіциклічний планетарний ряд включає: сонячну шестірню; водило з сателітами; епіциклічну шестірню.

Приєднаний ПР називається так тому, що функцію однієї з його центральних ланок виконує один з елементів сусіднього ПР. Наприклад, роль ЕШ першого ПР виконує СШ другого ряду, а водило у них єдине, тобто два ПР мають всього чотири центральних ланки(замість шести у звичайних ПР).

ПР з блок-сателітами відрізняється від звичайного конструкцією сателітів, які конструктивно виконуються у вигляді блока-шестерень(з двома шестернями різного діаметра).

Важливим параметром ПР, що дозволяє оцінити його передаточні властивості як редуктора, є відношення числа зубців, або радіусів відповідно ведучої до ведомої шестеренК = z¹/z = R/r, що називається характеристикою ПР.

Для епіциклічного ПР 1,5 £ К £ 5,0. Приєднаного 1£ К £ 1,5. З блок-сателітами К³ 5.

Простий епіциклічний планетарний ряд має три центральних співвісних елементи, або ланки (сонячна, епіциклічна шестерні та водило, а також сателіти, які розташовані між сонячною і епіциклічною шестернями та обертаються на осях, що закріплені на водилі). Планетарний ряд має два ступеня вільності. Тобто, щоб такий редуктор передавав обертальний момент з ведучого на ведений вал, треба зупинити одну з центральніх ланок Наприклад, бортовий редуктор має постійне загальмовану епіциклічну шестерню. Його сонячна шестерня є ведучим елементом, а водило - веденим. Коли у планетарному ряді одна з центральних ланок вільна, то такий ряд не може передавати обертальний момент, тобто він є холостим. Ця обставина ураховується при визначенні навантажених планетарних рядів КП.

Розглянемо роботу планетарного ряда на прикладі бортового редуктора танка. Сонячна шестерня, обертаючись, своїми зубцями обертає сателіти. Вони рухаються і своїми осями обертають водило - ведений елемент.

Запишимо вираз основного рівняння кінематики планетарного ряда

n + k·n^' – (1+k)·n₀ = 0, (1)

де n, n', nо – частоти обертання, відповідно, сонячної, епіціклічної шестерен та водила; k-характеристика планетарного ряда. Вона дорівнює k= z^' / z = R / r, де z', z – число зубців, відповідно, епіциклічної та сонячної шестерень; R, r – радіуси відповідних шестерень.

Властивості рівняння кінематики:

лінійне рівняння відносно трьох частот обертання;

сума коефіцієнтів при частотах дорівнює нулю;

Найменший коефіцієнт, який дорівнює одиниці, має сонячна шестерня. Коефіцієнт, який дорівнює k має частота обертання епіцикла і найбільший коефіцієнт, що дорівнює 1+k, має водило.

Знайдемо вираз передаточного числа для бортового редуктора:

u = nведущ/nведен,

де nведущ –частота обертання ведучего елемента(сонячної шестерні n);

nведен - частота обертання веденего елемента(водила nо).

Для БР частота обертання епіциклічної - n' = 0. Підставимо ці значення в рівняння (1) і одержимо

nведущ – (1+k)·nведен = 0, n = (1+k)/nо,тоді

u = nведущ / nведен = n / nо = 1+k.

Дата добавления: 2014-11-29