ДИНАМИКА. Тема 1.10. Сложное движение тела

Тема 1.10. Сложное движение тела

Тема 1.9. Сложное движение точки

Тема 1.8. Простейшие движения тела

Изучите поступательное и вращательное движение тела. Обратите внимание на определение всех параметров вращения тела вокруг неподвижной оси.

Вопросы для самоконтроля

1. Какое движение твердого тела называется поступательным?

2. Перечислите свойства поступательного движения твердого тела.

3. Дайте определение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси.

4. Как записывается в общем виде уравнение вращательного движения твердого тела?

5. Напишите формулу, устанавливающую связь между частотой вращения тела л и угловой скоростью вращения.

6. Дайте определение равномерного и равнопеременного вращательного движения.

7. Какая дифференциальная зависимость существует между угловым перемещением, угловой скоростью и угловым ускорением?

8. Какая зависимость существует между линейным перемещением, скоростью и ускорением точек вращающегося тела и угловым перемещением, скоростью и ускорением тела.

При изучении материала темы, обратите внимание на то, какое движение явля­ется относительным, переносным, абсолютным.

Вопросы для самоконтроля

1. Какое движение точки называется относительным, переносным, абсолютным? Приведите примеры относительного, переносного и абсолютного движения точки.

2. Сформулируйте теорему сложения скоростей при сложном движении точки.

Изучив плоскопараллельное движение тела, его разложение на поступательное и вращательное, научитесь решать задачи на определение скоростей любых точек плоских механизмов. При изложении темы обратите внимание на возможность эквивалент­ной замены двух вращательных движений тела одним для параллельных и пересека­ющихся осей, определение угловой скорости абсолютного вращения тела.

Вопросы для самоконтроля

1. Какое движение твердого тела называется плоскопараллельным?

2. На какие движения может быть разложено плоскопараллельное движение?

3. Что такое мгновенный центр скоростей?

4. Как определить абсолютную скорость любой точки тела, если положение ее мгновенного центра скоростей известно?

При изучении раздела вникните в физический смысл аксиом динамики, научи­тесь использовать основанный на принципе Даламбера метод кинетостатики, позво­ляющий применять уравнения равновесия статики для движущегося с ускорением тела. Следует помнить, что сила инерции прилагается к ускоренному телу условно, так как в действительности на него не действует. Особое внимание следует уделить вопросу трения скольжения и понятию самоторможения, имеющим важнейшее зна­чение в технике. Формулы для определения работы, мощности и кинетической энер­гии тела, а также основной закон динамики для случаев поступательного и враща­тельного движения тела имеют полную смысловую аналогию (таблица).

Таблица

Понятие	Основные параметры	Поступательное движение	Вращательное движение
Кинематика	Расстояние Скорость Ускорение	S=f(t) V=S^/ a1=V^/	φ=f(t) ω=φ^/ ε=ω^/
Динамика	Силовое воздействие Сила инертности тела   Основной закон динамики Работа Мощность Кинетическая энергия	Сила F Масса m   F=mа W= FS P=FV	Момент М Динамический момент инерции J

Дата добавления: 2014-12-07