Durus IC210DDR 112

Лабораторна робота №5

Методика проведення роботи

4.1. Залити в термостат 10 л води (навантаження 1).

4.2. Уключити стенд за допомогою тумблера Q. При цьому повинна зайняти зелена сигнальна лампочка. H1.

4.3. Включити автоматичний міст.

4.4. Зняти залежність зміни коливань температури в об'єкті від часів по цифровому вольтметру ЦР-7701 (див. рис. 4.3). Результати занести в табл.4.1.

Таблиця 4.1.

Навантаження 1 (т= 10 л)	Навантаження 2 (т= 20 л)
Час, t, хв	Температура, q, ^0С	Час, t, хв	Температура, q, ^0С

4.5. Виключити стенд і долити10 л води (навантаження 2).

4.6. Включити стенд і зробити виміри, аналогічні тим, що викладені в п.4.4. Результати занести в табл.4.1.

4.7. За даними табл.1 побудувати графіки перехідного процесу позиційного регулювання.

4.8. По графіках перехідних процесів визначити амплітуду А и період Т=Т_вкл+Т_викл автоколебаний для різного навантаження. Результати занести в табл.4.2.

Таблиця. 4.2.

Навантаження об'єкта	Період включення впливу, Твкл, хв	Період вимикання впливу, Твикл, хв	Період коливань, Т хв	Амплітуда коливань. A, ^0С
Навантаження 1
Навантаження 2

5. Зміст звіту

5.1. Схеми лабораторної установки.

5.2. Графіки регулювання температури і роботи регулятора.

5.3.Таблиці 4.1 і 4.2.

5.4. Розрахунок характеристик регулятора та об'єкта регулювання.

Контрольні питання

1.Розгляньте конструкцію і принцип дії провідникових і полупровідникових термометрів опору. Розповісти їх достоїнства і недоліки.

2. Як вимірити температуру за допомогою провідникового терморезистора?

3. Зобразите функціональну блок-схему системи регулювання, що стежить.

4. Розгляньте принцип дії електричної схеми лабораторної установки і складіть функціональну блок-схему даної стабілізуючої АСР.

5. Яка АСР називається позиційної?

6. Приведіть статичну характеристику двухпозиційного регулятора з зоною нечутливості?

7. Якими параметрами характеризується автоколивальний режим регулювання?

8. Від чого залежить амплітуда і частота коливань?

9. Як впливає на параметри автоколивань зміна навантаження об'єкта?

Дослідження роботи програмованого логічного контролера

1. Мета роботи:

1.1. Ознайомитися з основними характеристиками і класифікацією програмованих логічних контролерів ПЛК.

1.2. Ознайомитися з органами управління і індикації ПЛК Durus IC210DDR 112.

1.3.Досліджувати перехідний процес системи при двопозиційному регулюванні.

2. Загальні відомості про програмовані логічні контролери

Програмовані логічні контролери (ПЛК) вже давно і міцно зайняли свою нішу на ринку засобів автоматизації. Розвиток напівпровідникової елементної бази, розробка нових засобів інформаційного обміну, розвиток алгоритмів управління сприяє тому, що лінійка ПЛК безперервно розширюється. Різноманіття ПЛК з різними функціональними і технічними, конструктивними характеристиками настільки велике, що розробники систем автоматизації часто постають перед нелегким вибором: який контролер найкращим чином підійде для вирішення того або іншого завдання.

2.1. Програмований логічний контролер Durus (рис. 2.1) - це новий економічний продукт, створений спеціально для систем управління з малою кількістю водних/вихідних сигналів. ПЛК Durus суміщає в собі промисловий контролер, операторський інтерфейс, комунікаційні опції, розширювальні модулі введення/виводу з механічною клямкою. ПЛК Durus відноситься до класу пристроїв, що до недавнього часу називалися "програмовані реле", проте можливості його виходять далеко за рамки цього поняття.

ПЛК Durus має ізольовані релейні вихідні канали, забезпечуючи 8А на канал для резистивного навантаження (2А для індуктивного навантаження). У умовах, де більшість інших контроллерів можуть відмовити, ПЛК Durus продовжить роботу.

Програмне забезпечення, вбудоване в ПЛК Durus дозволяє легко і швидко створювати і редагувати прикладну програму, що дозволяє прискорити впровадження системи. Прикладна програма може бути збережена на комп'ютері і буде доступна у будь-який час. Також прикладну програму можна вивантажити з ПЛК і провести її редагування. Програмне забезпечення ПЛК Durus має вбудований режим сімулятора. Даний режим дозволяє користувачеві віртуально запустити і протестувати прикладну програму, перед її завантаженням в контролер, усунувши помилки до того, як вони приведуть до збою на виробництві.

Контроллер має вбудовану підтримку Modbus RTU і ряд комунікаційних модулів (Modbus, DeviceNet, Profibus).

Контроллери можна програмувати на двох мовах: FBD і LD.

Огляд моделі DURUS контролер.

Основні характеристики:

- програмовані реле, змінного або постійного струму входи;

- аналогові входи, релейні виходи або постійного струму;

- деякі моделі з можливістю розширення до 44 входів / виходів;

- 10-пойнт, з 12 пунктів, 20-Пойнт і 24-Точка моделей

- аналогові входи, 10-бітовий дозвіл, 0-10VDC

- розширення аналогового введення, 10 - бітовий дозвіл, 0 - 10В або 4 - 20 мА

- 265VAC / 30VDC релейних виходів, 8А

- при активному навантаженні (ізольовані)

- поставляється з або без клавіатури / дисплей

- 4-рядковий, 12-символьний ЖК-дисплей з підсвічуванням

- 17 призначених для користувача екранів користувачів

- 8 клавіш програмування

- флэш-память, що зберігається

Вхідна потужність діапазон напруги - DC моделі:

- 12 В постійного струму, або 20,4-28.8VDC або 85В - 265VDC;

- AC моделі: 24 В змінного струму або 85-265VAC

Загальні характеристики

1. Клеми живлення

2. ЖК-дисплей

3. Вхідні клеми

4. Висувний ніжками

5. Видалити ключ

6. Підберіть ключ

7. Стрілки

8. ОК

9. Клавіша виходу

10. Зв'язок порт для комп'ютера або модуль пам'яті

11. Вихідні клеми

Рис. 2.2 Загальних характеристик

DURUS контролер

Durus контролери забезпечують призначений для користувача інтерфейс оператора через свій ЖК-дисплей і клавіатуру. До 15 унікальних експонатів, екран може бути створений для кожної прикладної програми. Оператори можуть контролювати таймери, лічильники і інші системні функції. У робочому режимі, оператори можуть змінити задане значення таймера, лічильника, або порівняти інструкції. Для запобігання несанкціонованому доступу, програма може бути захищені за допомогою пароля. Відображення може включати інформацію, таку як таймер і лічильник значення, оператор повідомлення.

Функції програмування:

Програми можуть бути створені з використанням програмування, або безпосередньо в контролері, використовуючи клавіатуру і ЖК-дисплей.

3. Опис лабораторної установки

Принципова схема лабораторної установки по вивченню роботи програмованих логічних контролерів приведена на рис. 3.1. Об'єктом управління є електрична піч з вентилятором. Вхідною величиною є потужність електронагрівача Р, вихідною q - температура усередині робочої камери печі.

Рис. 3.1. Принципова схема лабораторної установки: 1- піч електрична; 2 – вентилятор; 3 – електронагрівач; 4 – датчики температури марка AD592BN; 5 – панель управління; 6 - автоматичний вимикач 2-полюсній; 7 - блок живлення; 8 - ПЛК Durus марка IC210DDR112; 9, 10 - електромагнітне реле марка RM85-2011-35-1012; 11, 12 - контактні колодки з гвинтовими затисками.

Температура в об'єкті регулюється датчиком температури (з перетворенням вихідного аналогового сигналу в цифрову інформацію) в комплекті з ПЛК Durus марка IC210DDR112. Включення установки (режим нагрівання) здійснюється з панелі управління. Для цього на панелі управління вибирається режим роботи електричної печі (ручний або автоматичний) поворотом відповідного перемикача. При досягненні завданої максимальної температури усередині камери печі, яка задається за допомогою спеціального програмного управління, в ПЛК виробляється управляючий сигнал, який перемикає контакти електромагнітного реле 9, тим самим вимикаючи електронагрів печі (режим охолодження). Включення вентилятора для забезпечення конвекції в печі, також проводитися на панелі управління (електромагнітного реле 10).

Принципова електрична схема лабораторної установки приведені на рис. 3.2.

Дата добавления: 2014-12-07