Решение. 3 страница

Подачу вентилятора регулировать за счет изменения частоты вращения электродвигателей, получающих питание от тиристорного регулятора напряжения. Датчиками температуры и влажности являются терморезистор и психрометр на терморезисторах.

Пример: Технологическая схема вентиляционной установки рис.18, где:

1 – Утепленный клапан; 2 – Вентилятор; 3 – лопасти вентилятора;

4 – вытяжная шахта; 5 – шибер; 6 – электродвигатель; 7 – вытяжная сеть.

Рис 18. Технологическая схема вентиляционной установки.

Составить технологическую схему водоснабжения хозяйства с применением насосной станции. Произвести расчет электропривода насосной установки (одно– или двухагрегатной).

Расчетные данные по вариантам приведены в таблице 19.1.

Момент инерции передаточного звена равен Jпз = 0,2 J_дв.

Показатель степени в уравнении механической характеристики нагрузочной машины х = 2. Момент трогания М_тр = 0,2:0,3 М_сн.

	Вариант
19.1	19.2	19.3	19.4	19.5
Кол-во потребителей воды.
Максимальная геометрическая высота всасывания, м
Верхний уровень воды в башне, м (давление в котле при выключении двигателя).
Нижний уровень воды в башне, м (давление в котле при включении двигателя).			18,5	28,5	15,5
Длина трубопровода, м

Включение и выключение насосного агрегата производится автоматически в зависимости от уровня воды в напорном баке или давления в котле. В наладочном режиме – ручное дистанционное управление.

Аварийное отключение двигателя производится при снижении уровня воды в источнике ниже допустимого.

Автоматическое включение резервного агрегата при аварии основного, связанной со срывом вакуума, заклиниванием насоса, разрывом трубопровода.

Предусмотреть регулирование подачи насоса за счет изменения частоты вращения электродвигателя. Частоту вращения агрегата регулировать тиристорным регулятором напряжения. В качестве датчика использовать расходомер.

Пример: Технологическая схема водоснабжающей установки рис.19, где:

1 – электронасос; 2 – хомут шланга; 3 – шланг; 4 – шнур сетевого питания;

5 – трос; 6 – место крепления подвески; 7 – коробка конденсаторная.

Рис 19. Технологическая схема водоснабжающей установки.

Задание 20. Насосная установка для орошения.

Составить технологическую схему орошения сельскохозяйственной культуры. Произвести расчет электропривода насосной установки.

Расчетные данные по вариантам приведены в таблице 20.1.

	Вариант
20.1	20.2	20.3
С.–х. культура	Рис	Сахарная свекла	Бахчевые
Посевная площадь под культуру, га
Оросительная норма, м³/га
Норма полива
Продолжительность полива, сут.
Количество часов полива в сутки
Максимальная геометрическая высота всасывания, м
Высота подачи воды в оросительную систему, м
Длина трубопровода, м
Диаметр трубопровода, мм	2х700
Момент инерции передаточного звена J_пз, J_дв	0,2	0,25	0,3
Момент инерции насоса J_н	1,5	1,2	0,8
Момент трогания насоса М_о=К,М_н.	0,25	0,2	0,3
Коэффициент полезного действия оросительной системы	0,8	0,9	0,85

Пример: Технологическая схема насосной установки для орошения.

Рис 20. Технологическая схема насосной установки для орошения.

Автоматическое включение следующего агрегата при дефиците воды в оросительной системе, отключение агрегата в случае заклинивания насоса, отсутствия воды в заборном колодце, потери вакуума, потери давления в трубопроводе. Предусмотреть автоматическую заливку насоса.

В технологическую схему первичной обработки молока входят: вакуум–насос, молочный насос, сепаратор, пастеризатор, компрессор.

Для регулирования качества сепарирования использовать электропривод молочного насоса. Датчиком подачи насоса служит трансформатор тока в цепи электродвигателя сепаратора. Подача насоса регулируется скоростью вращения насоса с помощью тиристорного регулятора напряжения.

	Вариант
21.1	21.2	21.3	21.4
Частота вращения барана, об/мин
Начальный момент сопротивления на валу сепаратора, Мсн	0,25	0,2	0,3	0,25
Коэффициент пропорциональности, зависящий от качества обработки, кинематической схемы привода, массы барабана, величины и системы шероховатостей барабана, *10–6	1,7	1,85	1,75	1,9
Момент инерции сепаратора
Момент инерции передаточного звена	0,35	0,3	0,4	0,5

Передаточное отношение i=0,16. Мощность привода молочного насоса Р=0,6 кВт.

Пример: Технологическая схема сепаратора молочного завода рис.21, где:

1 - Подвод; 2 - Отвод сливок; 3 - Грейфер обрата; 4 - Грейфер сливок; 5 - Зона подачи с оптимизированной гидродинамикой; 6 -Подвод воды для промывки; 7 - Отвод твердых субстанций; 8 -Унифицированный шпиндельный узел; 9 -Барабан сепаратора; 10 - Подвод управляющей воды; 11 - Корпус редуктора; 12 - Ременной привод; 13 - Приводной двигатель; 14 - Детали корпуса; 15 - Отвод обезжиренного молока.

Задание 22. Вакуум–насос молочного завода.

В технологическую схему первичной обработки молока входят: вакуум–насос, насос, сепаратор, пастеризатор, компрессор. Для регулирования качества сепарирования использовать электропривод самого сепаратора. Датчиком служит тахогенератор на валу сепаратора. Скорость вращения сепаратора регулируется тиристорным регулятором частоты.

Рассчитать электропривод вакуум–насоса. Расчетные данные по вариантам приведены в таблице 22.1.

Коэффициент, учитывающий неполную герметизацию системы равен 3. Расход воздуха одним доильным аппаратом при 60 пульсациях в минуту - 1,8 м³/час. Момент инерции насоса J_н = 2 J_дв.

	Вариант
22.1	22.2	22.3	22.4	22.5
Кол–во коров на ферме, гол
Средний удой коровы за сутки, л
Число доек в сутки
Вакуум, развиваемый насосом, мм рт. Ст.
Коэффициент полезного действия ротационного насоса	0,25	0,27	0,26	0,28	0,25

Пример: Технологическая схема вакуумного-насоса РМК-2 рис.22, где:

1 - фундаментная плита; 2- вакуум-насос; 3 - электродвигатель; 4 - соединительная муфта; 5 - водоотделитель; 6 - труба соединительная.

Рис 22.Технологическая схема вакуумного-насоса РМК-2.

Показатель степени в уравнении механической характеристики х = 2.

Схема должна отключить линию при полном заполнении цистерн молоком. Данные электродвигателя: Р = 0,6 кВт, J = 0,1 кгм², ω_н = 800 с^–1, Ѕ_н = 0,17.

Задание 23. Автомобиле подъемник в технологической линии.

В технологическую схему включить: автомобилеподъемник, ленточный транспортер. Произвести расчет электропривода автомобилеподъемника.

Рассчитать электропривод вакуум–насоса. Расчетные данные по вариантам приведены в таблице 23.1. Начальный момент трогания Мтр = 0,25 Мн.

Показатель степени в уравнении механической характеристики х = 2.

В качестве регулятора загрузки использовать насос автомобилеподъемника, частота вращения которого регулируется по величине тока электродвигателя. Датчиком служит трансформатор тока в цепи электродвигателя насоса. Частота вращения электродвигателя регулируется тиристорным преобразователем частоты.

	Вариант
23.1	23.2	23.3	23.4
Часовая производительность установки, т/ч
Тип автомобилеподъемника	ГУАР–15м	ПГА–11	ГУАР–15м	ПГА–11
Гидронасос	Г12–23А	Л1Ф–35	Г12–23А	Л1Ф–35
Производительность насоса, л/мин
Напор насоса, кг/см²
Частота вращения насоса, об/мин
КПД насоса	0,35	0,35	0,35	0,35
Диаметр рабочего колеса, мм
Масса колеса, кг
Угол подъема платформы, град.
Время подъема платформы, с
Время опускания платформы, с
Давление в цилиндре, кг/см²
Внутренний диаметр поршня цилиндров, мм
Кол–во цилиндров, шт.
Рабочий ход штоков гидроцилиндров, мм
Средняя грузоподъемность одной машины, кг·10³

Пример: Технологическая схема автомобиле подъемника рис.23, где:

Рис 23. Технологическая схема автоподъемника.

Задание 24. Горизонтальный винтовой пресс на производстве.

В технологическую схему производства включить ленточный транспортер, винтовой пресс, тельфер. В качестве регулятора скорости движения пресса использовать его электропривод. Датчиком скорости служит тахогенератор. Регулирование подачи осуществляется за счет изменения частоты вращения электродвигателя пресса. Частота вращения электродвигателя пресса регулируется тиристорным регулятором напряжения.

Привести расчет электропривода винтового пресса.

Расчетные данные по вариантам приведены в таблице 24.1.

	Вариант
24.1	24.2	24.3	24.4	24.5
Кол–во овец, подлежащих стрижке за 1 смену, гол.
Выход шерсти от одной овцы, кг		2,8	3,1	3,2	2,7
Кол–во стригалей, чел.
Производительность пресса, кг/ч
Максимальное усилие прессования, Н·103
Скорость движения плиты пресса, м/с	0,08	0,09	0,08	0,07	0,075

КПД передачи η_п = 0,7. Момент инерции пресса, приведенного к валу двигателя J_п = 3 J_дв Момент инерции передаточного звена J_пз = 0,4 J_дв. Шаг винта h_в = 0,1 м Ход винта S_в = 3 м.

Включение и реверс двигателя пресса при окончании прессования производится конечными выключателями. Реверс – без торможения противо-включением.

Пример: Кинематическая схема пресса рис.24, где: 1 – Двигатель асинхроный; 2- Первая ступень привода и муфта включения; 3 – Вторая ступень привода; 4 – Третья ступень привод; 5 – К исполнительному механизму прижимного ползуна; 6 – Ко внутреннему ползуну

Задание 25. Электропривод стеклоподъемника.

Пример: Внешний вид электропривода стеклоподъемника рис. 25.1, где:

1 – Подъемна часть; 2- Электропривод; рис 25.2, где: 1 – электродвигатель; 2 – разъем; 3 – шестерня; 4 – бесконтактный переключатель на датчике Холла № 1; 5 – бесконтактный переключатель на датчике Холла № 2; 6 – вал.

Рис 25.1. Технологическая схема стеклоподъемника.

Пример 2: Технологическая схема стеклоподъемника рис. 25.2, где: 1 – ролик; 2 – оболочка троса; 3 – опора стеклоподъемника; 4 – механизм стеклоподъемника; 5 – моторедуктор; 6 – пластина крепления опускного стекла; 7 – кронштейн крепления моторедуктора; 8 – трос

Рис 25.2. Технологическая схема стеклоподъемника.

Задание 26. Электропривод стеклоочистителя ветрового окна.

Пример: Технологическая схема электропривода стеклоочистителя рис.26, где: 1 – кронштейн; 2, 3, 4 – болты; 5 – кузов; 6, 10, 13 – гайки; 7 – привод стеклоочистителя; 8, 14 – рычаги; 9, 11 – колпачки; 12 – распорная втулка; 15 – штуцер; 16 – шайба.

Рис 26. Технологическая схема электропривода стеклоочистителя.

Пример: Внешний вид и технологическая схема электропривода электромобиля рис.27.1, где: 1 – Тормозной диск; 2 – Ротор электродвигателя; 3 - Статор электродвигателя; 4 – Переходная шайба; 5 – Поворотный кулак; 6 – Суппорт дискового тормоза. Рис 27.2, где: 1 – источник тока; 2 – система управления; 3 – обратимая электромашина; 4 – дифференциальный механизм; 5 – мультипликатор; 6 – маховичный накопитель; 7 – главная передача

Рис 27.1. Внешний вид электропривода электромобиля.

Рис 27.2. Технологическая схема электропривода электромобиля.

Пример: Внешний вид и кинематическая схема робота манипулятора

рис. 28.1, где 1 - датчик обратной связи; 2 — захватное устройство; 3 — кисть; 4 —рука манипулятора; 5 — колонна; 6 — несущая конструкция (основание); 7 - привод руки; 8 - блок управляющего устройства с пультом.

Рис 28.2. Кинематическая схема робота манипулятора.

Пример: Внешний вид и технологическая схема робота сварщика рис. 29.1 и 29.2 где: 1 – Робот (манипулятор); 2 – Сварочный аппарат; 3 – Кабель управления; 4 – Блок управления; 5 – Сварочная горелка; 6 – Держатель сварочной горелки; 7 – Механизм подачи проволоки; 8 – Соединительная арматура; 9 – Газовый редуктор; 10 - Размотчик проволоки.

Рис. 29.1 Технологическая схема робота сварщика

Рис. 29.2 Технологическая схема робота сварщика

Задание 30. Боковое зеркало с ручной регулировкой

Пример: Технологическая схема бокового зеркала рис. 30 где: 1 – винт крепления привода управления; 2 – привод управления (только для зеркал с ручной регулировкой); 3 – зеркало (устанавливается на защелках); 4 – корпус; 5 – винты крепления корпуса; 6 – накладка.

Рис 30. Технологическая схема бокового зеркала

Пример: Технологическая схема стеклоомыватель рис. 31 где: 1 — электродвигатель привода насоса; 2 — якорь; 3 — постоянный магнит; 4 — корпус электродвигателя; 5 — коллектор; 6 — щетка; 7 — щеткодержатель; 8 — фланец; 9 — крышка крепления насоса; 10 — бачок; 11 — вал электродвигателя; 12 — муфта; 13 — вал насоса; 14 — корпус насоса; 15 — ротор насоса; 16 — фильтр; 17 — штуцер; 18 — трубка; 19 — пробка бачка

Рис 31. Технологическая схема стеклоомыватель

Задание 32. Электромеханический корректор фар.

Пример: Внешний вид и технологическая схема электромеханического корректора фар рис. 32.1; и 32.2 где: 1 – прокладка; 2 – электропривод фар;

3 – блок управления; 4 – гайка (с шестигранником или выемкой под ключ); 5 – ручка корректора; 6 – шкала; 7 – панель приборов.

Рис 32.1. Внешний вид электромеханического корректора фар.

Рис 32.2. Технологическая схема электромеханического корректора фар.

Юревич Е.И. Теория автоматического управления. – М.: Энергия, 1969. - 359с.

Гузенко А.И. Основы теории автоматического регулирования. – М: Высшая школа, 1967. - 410 с.

Солодовников В.В. Критерии и методы анализа устойчивости линеаризированных САР. Кн.1 «Техническая кибернетика. – М: Машиностроение, 1967. - 385с.

Асинхронные электродвигатели серии 4А: Справочник. – М: Энергоиздат, 1982.

Басов А.М., Шаповалов А.Т., Кожевников С.А. Основы электропривода и автоматическое управление электроприводом в сельском хозяйстве. – М.: Колос, 1972.

Бодин А.П., Московкин Ф.И. Электрооборудование для сельского хозяйства. – М.: Россельхозиздат, 1981.

Алиев А.А. Справочник по электротехнике и электрооборудованию. Феникс, 2003г.

Галкин А.Ф. Комплексная механизация производственных процессов в животноводстве. – М.: Колос,1974.

Изяков Ф.Я. и др. Практикум по применению электрической энергии в сельском хозяйстве. – М.: Колос, 1972.

Колесов Л.П. и др. Электрооборудование и автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и установок. – Л.: Колос, 1974.

Кудрявцев И.Ф. Автоматизация производственных процессов на фермах. – М.: Колос, 1976.

Кудрявцев И.Ф. и др. Электрооборудование животноводческих предприятий и автоматизация производственных процессов в животноводстве. – М.: Колос, 1979.

Мартыненко И.И., Тищенко Л.П. Курсовое и дипломное проектирование по комплексной электрификации. – М.: Колос, 1972.

Рубцов П.А. и др. Применение электрической энергии в сельском хозяйстве. – М.: Колос, 1972.

Фоменков А.П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий. – М.: Колос, 1984.

Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. – М.: Энергоиздат, 1981.

Мельников С.В. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. Л.: Колос, 1978.

ГОСТ 27.002–83. Надежность в технике. Термины и определения. – М., 1983.

ГОСТ 27.502–83. Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. – М., 1983.

Мартыненко И.И. Лысенко В.Ф. Проектирование систем автоматики. – М.: Агропромиздат, 1990. - 230с.

Таблица А.1 - Основные технические данные электродвигателей основного исполнения серии 4А

Тип двигателя	Р_н, кВт	При номинальной нагрузке	M_ma_x/М_н	M_п/ М_н	M_min/М_н	I_п/I_н	J, кгм²
n_н	η_н, %	cosφ
Синхронная частота вращения 3000 об/мин
4АА50А2УЗ	0,09			0,7	2,2		1,2		0,245 *10^-4
4АА50В2УЗ	0,12			0,7	2,2		1,2		0,268*10^-4
4АА56А2УЗ	0,18			0,76	2,2		1,2		4,15*10^-4
4АА56В2УЗ	0,25			0,77	2,2		1,2		4,65*10^-4
4А63А2УЗ	0,37			0,86	2,2		1,2		7,63*10^-4
4А63В2УЗ	0,55			0,86	2,2		1,2		9*10^-4
4А71А2УЗ	0,75			0,87	2,2		1,2	5,5	9,75*10^-4
4А71В2УЗ	1,1		77,5	0,87	2,2		1,2	5,5	10,5*10^-4
4А80В2УЗ	2,2			0,87	2,2		1,2	6,5	21,3*10^-4
4А90L2УЗ			84,5	0,88	2,2		1,2	6,5	35,3*10^-4
4А100082УЗ			86,5	0,89	2,2		1,2	7,5	59,3*10^-4
4А100L2УЗ	5,5		87,5	0,91	2,2		1,2	7,5	75*10^-4
4А112М2УЗ	7,5		87,5	0,88	2,2			7,5	1,0*10^-2
4А132М2УЗ				0,9	2,2	1,6		7,5	2,25*10^-2
4А16082УЗ				0,91	2,2	1,4		7,5	4,75*10^-2
4А160М2УЗ	18,5		88,5	0,92	2,2	1,4		7,5	5,25*10^-2
4А180Б2УЗ			88,5	0,91	2,2	1,4		7,5	7,0*10^-2
4А180М2УЗ			90,5	0,9	2,2	1,4		7,5	8,5*10^-2
4А200М2УЗ				0,89	2,2	1,4		7,5	14,5*10^-2
4А200L2УЗ				0,9	2,2	1,4		7,5	16,8*10^-2
4А225М2УЗ				0,92	2,2	1,2		7,5	25*10^-2
4А250Б2УЗ				0,89	2,2	1,2		7,5	46*10^-2
4А250М2УЗ				0,9	2,2	1,2		7,5	52*10^-2
4А280В2УЗ				0,89	2,2	1,2			1,09
4А280М2УЗ			91,5	0,89	2,2	1,2			1,19
4A315S2У3				0,9	0,9		0,9		1,4
4А315М2УЗ			92,5	0,9	0,9		0,9		1,63
4А355S2УЗ			92,5	0,9	0,9		0,9		2,85
4А355М2УЗ				0,91	0,9		0,9		3,23
Синхронная частота вращения 1500 об/мин
4АА50А4УЗ	0,06			0,6	2,2		1,2		0,29*10^-4
4АА50В4УЗ	0,09			0,6	2,2		1,2		0,325*10^-4
4АА56А4УЗ	0,12			0,66	2,2		1,2		7*10^-4
4АА56В4УЗ	0,18			0,64	2,2		1,2		7,88*10^-4
4АА63А4УЗ	0,25			0,65	2,2		1,2		12,4*10^-4
4АА63В4УЗ	0,37			0,69	2,2		1,2		13*10^-4
4А71А4УЗ	0,55		70,5	0,70	2,2		1,6	4,5	13,8*10^-44
4А71В4УЗ	0,75			0,73	2,2		1,6	4,5	14,3*10^-4
4А80А4УЗ	1,1			0,81	2,2		1,6		32,3*10^-4
4А80В4УЗ	1,5			0,83	2,2		1,6		33,3*10^-4
4А90L4УЗ	2,2			0,83	2,2		1,6		56*10^-4
4А100S4УЗ	3,0		82,0	0,83	2,4	2,0	1,6	6,0	86,8*10^-4
4А100L 4УЗ	4,0		84,0	0,84	2,4	2,0	1,6	6,0	1,13*10^-2
4А112М4УЗ	5,50		85,5	0,85	2,2	2,0	1,6	7,0	1,75*10^-2
4А132 S 4УЗ	7,5		87,5	0,86	3,0	2,2	1,7	7,5	2,75*10^-2
4А132М4УЗ	11,0		87,5	0,87	3,0	2,2	1,7	7,5	4*10^-2
4А160S4УЗ	15,0		88,5	0,88	2,3	1,4	1,0	7,0	10,3*10^-2
4А160М4УЗ	18,5		89,5	0,88	2,3	1,4	1,0	7,0	12,8*10^-2
4А180S4УЗ	22,0		90,0	0,90	2,3	1,4	1,0	6,5	19*10^-2
4А180М4УЗ	30,0		91,0	0,90	2,3	1,4	1,0	6,5	23,3*10^-22
4А200М4УЗ	37,0		91,0	0,90	2,5	1,4	1,0	7,0	36,8*10^-2
4A200L4У3	45,0		92,0	0,90	2,5	1,4	1,0	7,0	44,5*10^-2
4А225М4УЗ	55,0		92,5	0,90	2,5	1,3	1,0	7,0	64*10^-2
4А250S4УЗ	75,0		93,0	0,90	2,3	1,2	1,0	7,0	1,02
4А250М4УЗ	90,0		93,0	0,91	2,3	1,2	1,0	7,0	1,17
4A280S4У3			92,5	0,90	2,0	1,2	1,0	5,5	2,3
4А280М4УЗ			93,0	0,90	2,0	1,3	1,0	5,5	2,48
4A315S4У3			93,5	0,91	2,2	1,3	0,9	6,0	3,08
4А315М4УЗ			94,0	0,92	2,2	1,3	0,9	6,0	3,63
4A355S4У3			94,5	0,92	2,0	1,2	0,9	7,0	6,0
4А355М4УЗ			94,5	0,92	2,0	1,2	0,9	7,0	7,05
1000 об/мин (синхр.)
4АА63А6УЗ	0,18		56,0	0,62	2,2	2,2	1,5	3,0	17,4*10^-4
42А63В6УЗ	0,25		59,0	0,62	2,2	2,2	1,5	3,0	19*10^-4
4А71А6УЗ	0,37		64,5	0,69	2,2	2,0	1,8	4,0	19,3*10^-4
4А71В6УЗ	0,55		67,5	0,71	2,2	2,0	1,8	4,0	20,3*10^-4
4А80А6УЗ	0,75		69,0	0,74	2,2	2,0	1,6	4,0	46*10^-4
4А80В6УЗ	1,10		74,0	0,74	2,2	2,0	1,6	4,0	46,3*10^-4
4A90L6Y3	1,50		75,0	0,74	2,2	2,0	1,7	4,5	73,5*10^-4
4A100L6Y3	2,20		81,0	0,73	2,2	2,0	1,6	5,0	1,31*10^-2
4А112МА6УЗ	3,00		81,0	0,76	2,5	2,0	1,8	6.0	1,75*10^-2
4А112МВ6УЗ	4,0		82,0	0,81	2,5	2,0	1,8	6,0	2,0*10^-2
4А132S6УЗ	5,50		85,0	0,80	2,5	2,0	1,8	6,5	4,0*10^-2
4А132М6УЗ	7,50		85,5	0,81	2,5	2,0	1,8	6,5	5,75*10^-2
4A160S6У3	11,0		86,0	0,86	2,0	1,2	1,0	6,0	13,8*10^-2
4А160М6УЗ	15,0		87,5	0,87	2,0	1,2	1,0	6,0	18,3*10^-2
4А180М6УЗ	18,5		88,0	0,87	2,0	1,2	1,0	5,0	22,0*10^-2
4А200М6УЗ	22,0		90,0	0,90	2,4	1,3	1,0	6,5	40*10^-2
4А200L6УЗ	30,0		90,5	0,90	2,4	1,3	1,0	6,5	45,3*10^-22
4А250Б6УЗ	45,0		91,5	0,89	2,1	1,2	1,0	6,5	1,16
4А250М6УЗ	55,0		91,5	0,89	2,1	1,2	1,0	6,5	1,26
4A280S6Y3	75,0		92,0	0,89	2,2	1,4	1,2	5,5	2,93
4А280М6УЗ	90,0		92,5	0,89	2,2	1,4	1,2	5,5	3,38
4А315S6УЗ			93,0	0,90	2,2	1,4	0,9	6,5	4,0
4А315М6УЗ			93,5	0,90	2,2	1,4	0.9	6,5	4,5
4A355S6Y3			93,5	0,90	2,2	1,4	0,9	6,5	7,33
4А355М6УЗ			94,0	0,90	2,2	1,4	0,9	6.5	8,8
500 об/мин (синхр.)
4А315S12УЗ	45,0		90,5	0,75	1,8	1,0	0,9	6,0	5,25
4А315М12УЗ	55,0		91,0	0,75	1,8	1,0	0,9	6,0	6,18
4А355512УЗ	75,0		91,5	0,76	1.8	1,0	0,9	6,0	9,33
4А355М12УЗ	90,0		92,0	0,76	1,8	1,0	0,9	6,0	10,9