Общие требования, предъявляемые к курсовой работе

Цель и задачи курсового проектирования

Автоматического управления

Нелинейные системы

Методическое пособие к курсовой работе

Красноярск Сибирский государственный аэрокосмический университет

УДК 62.50

Мизрах Е.А.Теория нелинейных систем автоматического управления.- Красноярск: СибГАУ, 2010.-37c.

Пособие содержит методические указания по обему, содержанию, порядку выполнения курсовой работы и ее защите. Даны рекомендации по исследованию динамики нелинейных систем автоматического управления теоретическими методами и на ЦВМ.

Рецензенты:

докт.. техн. наук В.Д. Лаптенок

канд. техн. наук А.Т.Лелеков

Печатается по решению редакционно-издательского

совета университета

Сибирский государственный аэрокосмический университет, 2010

Содержание

1.Общие указания.......................................................................................................................... 2

1.1.Цель и задачи курсового проектирования........................................................................ 2

1.2.Общие требования, предъявляемые к курсовой работе................................................... 2

2. Указания к курсовой работе.................................................................................................. 4

2.1. Содержание работы............................................................................................................ 4

2.2. Исходные данные для работы............................................................................................ 4

3.Основные теоретические положения....................................................................................... 6

3.1. Метод гармонической линеаризации............................................................................... 6

3.2. Частотный метод исследования абсолютной устойчивости процессов..................... 12

3.3. Построение переходных процессов................................................................................ 16

Литература................................................................................................................................... 17

1.Общие указания

Курсовая работа по дисциплине "Теория автоматического управления" является самостоятельной работой студента и имеет целью закрепить и углубить теоретические знания, полученные на лекциях и практических занятиях.

В процессе курсового проектирования у студента должны развиваться навыки самостоятельного решения конкретных инженерных задач на основе применения современных методов и приемов расчета, навыки теоретических и экспериментальных исследований отдельных вопросов. Студент должен учиться самостоятельно работать с технической литературой и переходить от общих теоретических выражений к расчетным; должен воспитывать в себе умение осмысливать результаты как собственных расчетов и исследований, так и выводов и рекомендаций, содержащихся в учебной и специальной технической литературе.

Курсовая работа выполняется студентом в соответствии с техническим заданием, которое выдается ему преподавателем на первой неделе проектирования.

В задании на курсовую работу указывается тема работы, технические требования и исходные данные для проектирования, сроки выполнения этапов курсовой работы.

В результате выполнения курсовой работы к защите представляется расчетно-пояснительная записка. Первой страницей пояснительной записки является титульный лист, второй — задание на курсовое проектирование. Форма бланка титульного листа приведена ниже.

Пояснительная записка выполняется на писчей бумаге формата А4(297Х210мм) на одной или двух сторонах листа. Все листы должны быть пронумерованы. Каждый раздел пояснительной записки должен иметь заголовки и подзаголовки. Пояснительная записка должна содержать все сделанные при проектировании расчеты и пояснения к ним.

Расчетные формулы, на которые в дальнейшем делаются ссылки, должны быть пронумерованы. Для всех величин, входящих в расчетное выражение, должны быть указаны размерности. При использовании расчетных формул, графиков и таблиц, заимствованных из технической литературы, необходимо указать источник. Ссылка производится указанием в тексте номера данной книги в списке литературы. Номер обычно заключается в квадратные скобки. При выполнении расчетов с использованием ЦВМ обязательно приводятся структурные схемы, распечатки программ и таблицы, полученные выборкой из результатов машинного счета наиболее характерных данных. Все таблицы, помещенные в записке, нумеруются арабскими цифрами.

Как обязательные компоненты в расчетно-пояснительную записку должны быть включены: оглавление, введение, заключение и список использованной литературы.

Введение должно содержать анализ технического задания на проект, оценку возможных способов реализации заданных условий и обоснование принятого способа.

В заключении должны быть сформулированы выводы по проделанной работе и дана оценка анализируемой системы управления.

При составлении списка используемой литературы необходимо указать автора, название статьи или книги, издательство, год издания книги или год издания и номер журнала. Литература в списке располагается в порядке ссылки на нее в тексте записки.

Графическая часть пояснительной записки выполняется карандашом, структурные и функциональные схемы помещаются непосредственно в тексте, а характеристики и графики вычерчиваются на миллиметровой бумаге форматов A4, A3. Все схемы, расчетные характеристики и графики должны быть пронумерованы по порядку. Все графики снабжаются координатной сеткой, соответствующей масштабам шкал координатных осей. Числовые значения масштаба шкал наносятся левее оси координат и ниже оси абсцисс. Толщина линий кривых должна быть примерно в два раза больше толщины линий координатной сетки.

Сибирский государственный аэрокосмический университет

имени академика М.Ф. Решетнева

Кафедра ”Системы автоматического управления”

Тема:”_______________________________________________________“

Студент: ________________

Ф.И.О.

Руководитель: ___________

Ф.И.О.

Красноярск 20___г.

Дата добавления: 2014-12-27