Исходные данные для работы

Содержание работы

Указания к курсовой работе

Целью курсовой работы является исследование влияния нелинейных элементов на устойчивость и качество переходного процесса двухконтурной САУ.

Курсовая работа включает в себя:

Анализ методом гармонической линеаризации возможности возникновения устойчивых автоколебаний (или потери устойчивости), обусловленных наличием заданного нелинейного элемента и его местоположением (рис.2.1).

Определение устойчивости периодического режима, амплитуды и частоты автоколебаний.

Исследование абсолютной устойчивости процессов в нелинейной САУ методом Наумова-Цыпкина.

Математическое моделирование и построение переходных процессов в линейной системе и нелинейной системе при различных амплитудах задающего воздействия.

Анализ влияния параметров нелинейного элемента на качество системы.

Оформляется курсовая работа в виде расчетно-пояснительной записки объемом 15-25 листов формата A4.

Структурная схема нелинейной двухконтурной системы с различным положением (1,2,3,4) нелинейного элемента показана на рис.2.1.

Рис.2.1.

Для всех вариантов курсовой работы:

W1(S) = ; W2(S) = .

Статические характеристики нелинейных элементов представлены на рис. 2.2.

Параметры нелинейных характеристик представлены в табл. 2.1.

Табл.2.1

№ п/п	Тип нелинейного элемента	Параметры Н.Э.
		C	C1	C2	B
	а	--			--
	б	1.0	--	--
	в	2.0	--	--
	г	--	0.5
	д	--	4.0
	е	5.0	--	--
	а		6.0		--
	б	7.0	--	--
	в	8.0	--	--
	г	--
	д		9.0
	е	10.0	--	--

Параметры линейной части представлены в табл. 2.2.

Рис.2.2

Табл.2.2

Варианты заданий образуются путем комбинации следующих атрибутов: места включения нелинейности, типа и параметров нелинейности, параметров линейной части. Так, например, вариант 1.2.3. означает: первая цифра, позиция (1) НЭ на структурной схеме (рис.2.1); вторая цифра – тип и параметры нелинейности (строка 2, табл. 2.1); третья цифра – параметры линейной части (строка 3, табл. 2.2).

Дата добавления: 2014-12-27