Работа с платой микропривод

Плата МИКРОПРИВОД разделена на зоны 1-6 (Рис. 8.2‑2), предназначенные для выполнения определенных операций.

В каждой зоне имеются контактные площадки и переключатели, через которые можно производить электрические соединения для подачи напряжений и токов, а также для передачи полученных сигналов устройству NI ELVIS IIдля измерений.Э ти действия относятся только к проведению лабораторных работ для аппаратного выполнения. Электрические подключения производятся студентом при помощи соединительных проводов и переключателей, вставляемых в контактные гнезда согласно приведенным в лабораторной работе инструкциям.

Рис. 8.2‑1 Соединительные провода

Рис. 8.2‑2.Зонына плате МИКРОПРИВОД

Ниже приведены функциональные назначения отмеченных зон:

1 Зона коммутации управляющих сигналов.

2 Зона каналаобратной связи для первого регулятора.

3 Зона первого регулятора типа ПИД.

4 Зона сигналовдатчиков

5 Зона второго регулятора типа ПИ.

6 Зона каналаобратной связи для второго регулятора.

7 Соединительная муфта валов микродвигателей.

8 Исследуемый микродвигатель.

9 Датчик углового положения вала микродвигателя.

10 Держатель маховика, используемый после его снятия с вала микродвигателя.

11 Зона микродвигателей.

12 Микродвигатель, использованный в качестве механической нагрузки.

13 Маховик для увеличения инерционности микропривода.

14 Датчик скорости вращения[4].

Дата добавления: 2014-12-23