Физические величины, применяемые в лабораторных работах, и единицы их измерения

Условные обозначения на мнемосхемах интерфейса

МД1, МД2 микродвигатели: испытуемый и нагрузочный

БУ1, БУ2 преобразователи напряжения для испытуемого и нагрузочного микродвигателей

U1, U2 регуляторы ручного задания сигнала управления для БУ1 и БУ2

К1, К2 кнопки активизации преобразователей напряжения БУ1 и БУ2

slider радиокнопка ручного управления сигналом задания

waveform радиокнопка выбора периодического сигнала задания

А амперметр

V вольтметр

ДС датчик скорости

ДП датчик положения

П_рег пропорциональный регулятор с изменяемым коэффициентом пропорциональности

И_рег интегральный регулятор с изменяемой постоянной интегрирования

Д_рег дифференциальный регулятор с изменяемым коэффициентом дифференциирования

К_ос изменяемый коэффициент обратной связи

8.6.4. Работа с панелью «Палитра инструментов»

В правом верхнем углу всех графиков и осциллограмм расположена панель с палитрой инструментоввыбора масштаба (см. Рис. 8.6.4‑1):

Рис. 8.6.4‑1Палитра инструментов выбора масштаба

Нажатие первой пиктограммы (с изображением крестика) блокирует действие остальных двух кнопок.

Нажатие третьей пиктограммы (с изображением ладони) позволяет перетягивать график при помощи курсора мыши влево, вправо, вверх, и вниз, для выбора интересующей области.

При нажатии на среднюю пиктограмму (с изображением увеличительного стекла) открывается меню выбора типа развертки (масштаба) (см. Рис. 8.6.4‑2).

Рис. 8.6.4‑2 Выпадающее меню выбора масштаба

1. ( - развертка выделенного участка) позволяет выбрать мышью произвольную прямоугольную область на графике и растянуть ее на весь масштаб. Для этого следует протащить курсор по диагонали на желаемом участке. Выделенная область растянется по вертикали и горизонтали на все окно графика.

2. ( - развертка по-горизонтали) позволяет выбрать мышью произвольную горизонтальную область на графике и растянуть ее на весь масштаб. Для этого следует протащить курсор по горизонтали на желаемом участке. Выделенная область растянется по горизонтали на все окно графика.

3. ( - развертка по-вертикали) позволяет выбрать мышью произвольную вертикальную область на графике и растянуть ее на весь масштаб. Для этого следует протащить курсор по вертикали на желаемом участке. Выделенная область растянется по вертикали на все окно графика.

4. ( - автомасштабирование) автоматически изменяет масштаб по вертикали и горизонтали так, чтобы в окне отображались все измеряемые величины.

5. ( - увеличение масштаба) позволяет увеличивать масштаб по осямX и Y последовательными щелчками мыши.

6. ( - уменьшение масштаба) позволяет уменьшать масштаб по осямX и Y последовательными щелчками мыши.

Покажем работу инструментов палитры на конкретном примере.

Пример: определение динамических характеристик разомкнутой системы.

Ниже приведен переходный процесс реакции системы без маховикана скачок задания по скорости.

Выберите масштаб по-вертикали щелчками по и , затем выделите верхний участок установившейся скорости. Для этого расположите курсор на нижней границе графика установившегося значения скорости и, удерживая левую кнопку нажатой, протащите курсор до верхней границы установившегося значения скорости так, чтобы он охватил весь диапазон шумов графика установившегося значения скорости. Должна получиться картинка, похожая на показанную ниже:

Установившееся значение (ω_уст.=346рад/с)будет средним от максимального и минимального значений, обусловленных шумом.

Определим время разгона , за которое скорость достигает значения рад/с.

Верните окно в исходное состояние, последовательно щелкнув по иконкам и . Измените минимальную и максимальную границы ординат, соотвствено, на 0 и (328,7рад/с). Для этого дважды шелкните по предельным значениям оси ординат и введите соотвествующие цифры.

Затем измените масштаб оси абсцисс. Для этого щелкните по и , установите курсор на абсциссу левее начала переходного процесса, и протащите курсор до окончания переходного процесса. Для повышения точности, рекомендуется проделать эти действия несколько раз. Ниже приведены последовательные изображения экрана, которые должны получиться:

Общее время разгона будет равно разнице между конечным и начальным значениями оси абсцисс.

c

Для определения постоянной времени необходимо сперва определить, за какое время скорость изменится от 0 до _.

Вычислим значение ( рад/с). Вернемся в исходное положение и произведем вышеописанные действия над графиком. Последовательность получаемых на экране изображений и результаты показаны ниже:

с

Для определения и для системы с маховиком проделайте выше описанные действия, предварительно установив на систему маховик (см. раздел 8.4Операции с маховиком).

Внимание: При проведении лабораторных работ по исследованию динамики САУ из раздела 9.2 и 9.3 возможно некоторое изменение динамических показателей САУ вследствие параллельных процессов, проходящих в ОС Windows. - Рекомендуется закрыть все открытые приложения Windows. - Возможна необходимость коррекции расчетных коэффициентов в пределах ±20% Изменение коэффициентов регуляторов системы проводить после нажатия кнопок “Пауза” или “Сброс”.

	ЭДС, напряжение
	Электрический ток
	Коэффициент электромеханического преобразования
	Момент на валудвигателя
	Угловая скорость
	Активное сопротивление
	Индуктивность
	Постоянная времени
	Время
	Время запаздывания
	Мощность
	КПД	-
	Момент инерции на валу двигателя
	Жесткость механической характеристики двигателя
	Масса
	Коэффициент усиления системы
Ψ	Степень затухания	-
	Статизм системы	-
	Поток возбуждения

Дата добавления: 2014-12-23