Плоское движение твердого тела

Плоским называется такое движение, при котором все точки тела движутся в параллельных плоскостях. Таким движением, например, является качение цилиндра. Наиболее удобным является разбиение такого движения на поступательное, происходящее со скоростью центра масс , и вращение вокруг мгновенной оси, проходящей через этот центр (рис.2.6). В этом случае, скорости точек цилиндра можно представить как обусловленные поступательным движением со скоростью и вращением вокруг мгновенной оси с угловой скоростью . Линейная составляющая скорости, обусловленная вращением, определяется векторным произведением , где - радиус-вектор, проведенный из точки О в данную точку тела. Следовательно, для скорости произвольной точки тела относительно неподвижной системы отсчета получается формула

. (2.13)

Дата добавления: 2014-12-29