Дополнительные команды ПЛК

Основные команды

В системах промышленной автоматики ПЛК должны работать в режиме реального времени, т. е. быстро реагировать на внешние события. Ввод и обработка внешних сигналов осуществляется в ПЛК двумя способами – по опросу или по прерыванию. Основной недостаток опроса – можно потерять некоторые внешние события, если ПЛК не обладает достаточным быстродействием, хотя такой подход проще для программирования. Управление по прерываниям сложнее для программирования, но риск пропустить какое-либо внешнее событие намного меньше. Управления по опросу вполне достаточно для простых схем, а управление по прерыванию используется в сложных случаях.

Программирование ПЛК в основном представляет собой описание управляющих последовательностей. Функции ввода/вывода уже реализованы в базовом программном обеспечении ПЛК. Программные инструкции, задаваемые одним из описанных выше способов, транслируются в машинный код ПЛК. Выполнение программы происходит в бесконечном цикле.

Небольшого набора базовых машинных команд, как правило, достаточно для большинства задач последовательного управления. Программа, состоящая из этих команд, называется списком команд (instruction list). Некоторые основные команды перечислены ниже; обычно они могут оперировать как битами, так и байтами.

ld, ldi – загрузка значения из входного порта в сумматор, непосредственно (ld) или с инверсией (ldi);

and, ani – операция AND или NAND между значениями в сумматоре и на входном порту; результат сохраняется в сумматоре;

or, ori – операция OR или NOR между значениями в сумматоре и на выходном порту; результат сохраняется в сумматоре;

out – содержимое сумматора копируется в конкретный выходной порт и управляет выходными сигналами; значение в сумматоре не изменяется, поэтому его можно подвергнуть дальнейшей обработке или переслать в другой выходной порт.

Базовый набор команд ПЛК может включать логические операции XOR, NAND, NOR и др. Кроме того, современные ПЛК имеют операторы для обработки буквенно-цифровых данных и связи с внешними устройствами, а также дополнительные функции в виде счетчиков, таймеров и генераторов импульсов. Импульсные сигналы можно, например, использовать для обнуления внешнего счетчика. С помощью модулей задержки входные и выходные сигналы можно сдвинуть во времени. Более сложные ПЛК могут генерировать прямоугольные и пилообразные импульсы, а так же содержать алгоритмы фильтрации сигналов и управления с обратной связью.

Дата добавления: 2014-12-29