Языки программирования логических контроллеров

Новый стандарт IEC 1131-3, ранее называвшийся IEC 65А(SEC)67, определяет пять типов языковых средств программирования ПЛК:

– список команд (instruction list – IL) текстовый язык низкого уровня. Выглядит как типичный язык Ассемблера, что объясняется его происхождением: для некоторых моделей ПЛК фирмы Siemens является языком Ассемблера. В рамках стандарта IEC 1131-3 к архитектуре конкретного процессора не привязан. Самостоятельного значения не имеет: используется только совместно с SFC. Происхождение – STEP 5 (Siemens);

– функциональная блок-схема, т. н. схема на основе функциональных блоков (function bloсk diagram – FBD). Вместо реле в этом языке используются функциональные блоки, по внешнему виду – микросхемы. Алгоритм работы некоторого устройства на этом языке выглядит как функциональна схема электронного устройства: элементы типа «логическое И», «логическое ИЛИ» и т. п., соединенные линиями;

– принципиальная схема (ladder diagram – LD) – графический язык программирования, являющийся стандартизованным вариантом класса языков релейно-контактных схем. Ввиду своих ограниченных возможностей язык дополнен привнесенными средствами: таймерами, счетчиками и т. п.;

– функциональная карта (sequential function chart – SFC) – графический язык, используемый для описания алгоритма в виде набора связанных пар: шаг (step) и переход (transition). Шаг представляет собой набор операций над переменными. Переход – набор логических условных выражений, определяющий передачу управления к следующей паре шаг-переход. По внешнему виду описание на языке SFC напоминает хорошо известные логические блок-схемы алгоритмов. SFC имеет возможность распараллеливания алгоритма. Однако SFC не имеет средств для описания шагов и переходов, которые могут быть выражены только средствами других языков стандарта;

– язык типа «структурированный текст» (structured text) с синтаксисом, подобным языку программирования Pascal. Самостоятельного значения не имеет, используется только совместно с SFC.

Таким образом, международный стандарт IEC 1131-3 гарантирует широкий спектр возможностей для программирования ПЛК.

Стандартная релейная логика RLL (Realay Ladder Logic)

Стандартная релейная логика RLL (Realay Ladder Logic) – язык программирования, эмулирующий работу релейных схем. Этот язык программирования позволяет легко адаптироваться технологам к новой технике. Недостаток этого языка заключается в громоздкости больших программ, что часто портит жизнь начинающим программистам и молодым специалистам. Рассмотрим более подробно основные элементы релейной логики и ее применение для реализации пошагового управления.

Дата добавления: 2014-12-29