Промышленные контроллеры. Серия System Q Mitsubishi Electric

Новейшее поколение модульных программируемых логических контроллеров (ПЛК) Mitsubishi Electric для комплексных задач автоматизации среднего и высокого уровня сложности представляет серия MELSEC System Q. Высокая вычислительная мощность в сочетании с широчайшими коммуникационными возможностями, расширением до 8192 каналов ввода/вывода и трехуровневым аппаратным резервированием позволяет успешно их использовать в АСУ ТП крупных ответственных объектов, реализуя алгоритмы управления любого уровня сложности.

Рис. 4.11

ПЛК System Q поддерживают многопроцессорный режим обработки данных, что делает возможным параллельное использование в одном ПЛК до 4-х центральных процессоров (ЦП) одного или нескольких типов. Для выбора оптимальной конфигурации контроллера предлагается 15 типов процессорных модулей:

– 12 типов ЦП ПЛК;

– 2 типа ЦП управления сервоприводами;

– 1 тип встраиваемого промышленного ПК.

Наличие многопроцессорного режима обработки в одном контроллере позволяет:

– организовать высокоскоростной обмен данными между отдельными процессорными модулями по внутренней шине;

– увеличить производительность системы и обеспечить ее высокое быстродействие за счет деления сложных алгоритмов между несколькими ЦП;

– повысить надежность за счет распределенного алгоритма обработки данных;

– снизить стоимость системы за счет использования одного многопроцессорного контроллера вместо нескольких однопроцессорных, объединенных по сети.

Для обеспечения безаварийной работы предусмотрено трехуровневое аппаратное резервирование контроллера:

– по центральному процессору;

– по источнику питания;

– по сетевым соединениям.

Резервированные контроллеры гарантируют бесперебойную работу на непрерывных производствах, что особо важно в таких отраслях промышленности, как энергетика, металлургия, а также в химической, нефтехимической и бумажной промышленности.

Контроллеры серии System Q имеют широкие возможности для построения систем управления c распределенной архитектурой. При этом подключение контроллера к удаленным станциям ввода/вывода возможно через стандартные полевые шины, такие, как: Ethernet, CANopen, PROFIBUS/DP, MODBUS, DeviceNet, CC-Link, AS-Interface. Кроме того, возможно подключение модулей УСО с нестандартным протоколом через интерфейсы RS-422/485 или RS-232. Для организации высокоскоростного обмена данных между ЦП нескольких контроллеров или между контроллером и удаленными станциями ввода/вывода предлагается резервированная оптоволоконная сеть MELSECNET/10/H, имеющая вид кольца. При использовании этой сети скорость передачи данных составляет до 25 Мбит/с, а удаление до 30 км.

Конструктивно контроллер состоит из источника питания, одного или нескольких центральных процессоров (ЦП) и модулей ввода-вывода, которые устанавливаются в базовое шасси. Базовое шасси оснащено внутренней высокоскоростной шиной для обмена данными между отдельными модулями и ЦП. При необходимости увеличения числа каналов ввода-вывода к внутренней шине базового шасси подключается до семи шасси расширения, при этом их максимальное удаление от базового шасси составляет 13,2 м.

К основным особенностям ПЛК System Q относятся:

– быстродействие до 34 нс/лог. операцию;

– детерминированный период выполнения программного цикла 0,5…2,000 мс с дискретностью 0,5 мс;

– объем памяти ЦП до 32 Мбайт;

– расширение до 8192 каналов ввода-вывода;

– широкий выбор модулей ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов с гальванической развязкой; преобразователей сигналов температурных датчиков, аппаратных ПИД-регуляторов, высокоскоростных счетчиков, позиционеров, коммуникационных модулей и т. д.;

– обработка аналоговых сигналов с разрядностью до 32 бит;

– развитые средства коммуникации и поддержка открытых полевых шин: Ethernet, CANopen, PROFIBUS/DP, DeviceNet, CC-Link, AS-Interface;

– реализация многопроцессорного режима обработки данных;

– трехуровневое аппаратное резервирование;

– возможность дистанционного программирования и диагностирования через модем, Internet или Intranet;

– самодиагностика с протоколированием сбоев в памяти ЦП;

– возможность программирования на языках стандарта IEC 1131.3/EN 61131-3;

– компактная конструкция (размер модулей ввода/вывода 27х98х90 мм);

– наличие встраиваемого промышленного ПК (Celeron 400 МГц, 128 Мбайт) с портами USB, 2xPCMCIA, Ethernet, VGA, PS/2. Функциональное назначение модуля – выполнение приложений ПК и ПЛК (обработка данных, управление, удаленная диагностика, визуализация, ведение баз данных, WEB-Server). Языки программирования С++, Visual Basic.

Дата добавления: 2014-12-29