Построение контроллера на основе языка RLL

Рассмотрим пример программирования ПЛК.

На рис. 2.15 приведена простая машина для проставления штампа на готовых изделиях. Принцип работы машины, заключается в следующем[19]:

1. Оператор нажимает кнопку старт для запуска машины, или кнопку стоп для останова машины.

2. Оптический датчик проверяет наличие детали на конвейере. Конвейер движется до тех пор, пока под штампом не появится деталь. После того как деталь подошла к штампу, запускается алгоритм PLC.

3. Деталь зажимается на месте при помощи фиксатора (clamp).

4. Пресс ставит штамп на детали.

5. Фиксатор разжимается, и готовая деталь идет по конвейеру далее.

6. При выборе одноцикличной работы машина останавливается, в противном случае она продолжает работу при выборе автоматического режима.

Рис. 4.15. Устройство для проштамповки готовых изделий

Блок-схема функционирования машины для проставления штампа на готовых изделиях представлена на рис. 4.16.

Рис. 4.16. Блок-схема функционирования машины

Дата добавления: 2014-12-29