Последовательностные цепи

В последовательностных системах (sequencing system), т. е. системах управления порядком операций, выход зависит не только от текущих значений на входе, но и от предыдущих входных сигналов и состояний системы. Соответствующее графическое представление должно, следовательно, включать операции записи и обозначение состояний в различные моменты времени. Многие последовательности операций можно описать, например, с помощью принципиальных схем и определить некоторым числом состояний, где каждое состояние будет связано с конкретным управляющим воздействием.

На принципиальной схеме можно представить различные состояния или шаги, но в каждый момент времени схема находится только в одном из них. Следовательно, необходим некоторый испольнительный управляющий сигнал для перехода от одного состояния к другому. Этот управляющий сигнал подается при удовлетворении соответствующего условия (естественно, это условие может быть сложной комбинацией управляющих сигналов). Он действует как сигнал сброса для одного шага и сигнал установки для следующего. То есть процесс последовательностного управления можно описать как каскад элементов типа SR, где каждый шаг соответствует горизонтали принципиальной схемы (рис. 4.14). Каждый управляющий сигнал переводит следующий триггер в состояние S. Выполнение происходит шаг за шагом и после последнего возвращается на начало последовательности (Шаг 1).

Рис. 4.14. Последовательные операции в нотации принципиальной схемы

На практике Шаг 1 инициируется с помощью кнопки старта или, в случае замкнутой исполнительной последовательности, автоматически после выполнения последнего шага. Когда последний шаг выполнен и условие перехода к первому шагу удовлетворено, подается питание на катушку Шаг 1 и самоудерживающееся реле сохраняет ее включенной даже после исчезновения первого условия. Выходной сигнал первого шага также подает питание на входные контакты «шаг 1», соединенные последовательно с контактами условия для второго шага. При выполнении этого условия реле Шаг 2 замыкает цепь для устройств Шаг 2 и в то же время размыкает цепь для устройств Шаг 1. Последующие шаги выполняются таким же образом. Очевидно, что для повторяющейся последовательности необходимо последний шаг соединить снова с устройством Шаг 1.

Такой порядок называется асинхронным (asynchronous). Если переход к очередному шагу происходит по сигналам таймера, то это называется синхронным (synchronous) управлением. Таким образом, асинхронная система определяется как управляемая событием, а синхронная – временем. В промышленной автоматике асинхронный контроль встречается намного чаще, поскольку операции большинства станков и оборудования и, соответственно, изменение их состояния скорее зависят от выполнения набора условий, чем от расписания.

Дата добавления: 2014-12-29