Работа программы RLL

Как только PLC начнет сканировать программу, комбинация контактов и состояние катушек определяют, какое действие возымеет место. Напряжение подается на все ступеньки одновременно, поэтому программа должна содержать блокировки (interlock) для того, чтобы ступеньки работали вместе в нужной последовательности.

Рис. 4.17. Пример ступеньки

Логика RRL ^PLUS

Логика RRL ^PLUS – способ программирования при помощи блок-схем. Эта технология позволяет создавать программы, которые просты и гораздо ближе к блок-схемам работы машин. Этот язык программирования легок для новичков и позволяет им без труда писать как маленькие, так и большие программы.

Решение на основе RLL ^PLUS использует все те же понятные катушки и контакты, но еще включает несколько простых функций для разбиения программы на блок-схемы, которые называются ступенями.

Программа напоминает вертикально ориентированную блок-схему. Ступени разбивают программу на сегменты, которые легко и просто понять, кроме того, процессор обрабатывает все эти ступени по специальным правилам обработки инструкций. При использовании этого подхода можно значительно сократить время, потраченное на разработку и написание программы.

Программа на языке RRL ^PLUS состоит из элементарных компонентов, имеющих вид, изображенный на рис. 4.18.

Есть несколько простых правил, в соответствии с которыми процессор обрабатывает последовательность ступеней. Процессор обрабатывает только активную ступень. Поскольку ступени выглядят как блок-схема, можно легко написать программу, которая будет выполнять соответствующие ступени в соответствующее время, и значительно меньше фиксаций.

Правила обработки информации:

1. Выполняются только активные ступени. Когда процессор находит неактивную ступень, он перепрыгивает логику этой ступени и движется к следующей активной ступени. (Можно даже иметь параллельные ветви или несколько активных ступеней).

Рис. 4.18. Основной элемент логики RLL ^PLUS

Выводы автоматически выключаются, когда ступень становится неактивной. Это уменьшает количество фиксаций. Ступени активизируются следующим способом:

Начальные ступени включаются автоматически при переходе процессора из программного режима в режим обработки информации.

Ступени могут активизироваться, когда программа «перескакивает» со ступеньки на ступеньку при применении команды (JMP).

Для активизации ступени можно использовать команду SET так же, как можно установить и точку выхода.

Ступень может быть включена, когда у программы есть переток энергии между двумя ступенями, которые связаны вместе одним проводником.

Ступень выключается по следующему алгоритму:

Активная ступень автоматически выключается, если программа переходит от активной ступени к другой.

Можно использовать команду Reset (RST) для выключения ступени точно так же, как использовать Reset для отключения выходной точки.

Текущая ступень автоматически выключается, если у программы есть переток энергии между текущей ступенью и следующей ступенью.

При помощи контактов можно реализовать все функции алгебры логики. Например последовательное соединение контактов – логическое И (AND), а параллельное соединение –логическое ИЛИ (OR). Нормально замкнутый контакт реализует инверсия (STORE NOT).

В пакете DirectSOFT моделирования логики RLL ^PLUS применяются также стандартные операционные блоки, как, например, умножение, деление, запоминание и т. д. Подробнее со всеми этими полезными вещами можно ознакомится непосредственно из описания программы DirectSOFT.

Программа на языке RLL ^PLUS для рассмотренного выше устройства для проштамповки готовых изделий изображена на рис. 4.19.

Рис. 4.19

Дата добавления: 2014-12-29