Основные виды связей динамической системы и их характеристики

Анализ динамической системы — это разбиение системы на элементы и установление связей между ними. Существуют три основных вида связей:

1) последовательное соединение (рис. 3.8), вход соединения является входом первого элемента, выход первого элемента является входом второго элемента, выход второго элемента — выход соединения;

Рис. 3.8. Последовательное соединение

2) параллельное соединение с суммирующим звеном (рис. 3.9), вход соединения является одновременно и входом каждого из элементов, сумма (разность) выходов элементов — выход соединения;

Рис. 3.9. Параллельное соединение

3) замкнутый контур с обратной связью (рис. 3.10), в контуре имеются управляемый и управляющий элементы и суммирующее звено, вход в контур в сумме (разности) с выходом управляющего -элемента поступает на вход управляемого элемента, выход последнего является выходом соединения.

Рис, 3.10. Контур обратной связи

Синтез системы заключается в построении (проектировании) системы с требуемыми свойствами либо возможно близкими к требуемым. Например, наиболее частым и важным является требование устойчивости системы, Первый шаг о этом направлении: определить характеристики системы по характеристикам составляющих се элементов. Умея решать эту первую задачу, можно подойти и к решению основной: меняя состав системы, взаимосвязи между элементами и характеристики элементов, можно из всех возможных вариантов выбрать такую систему, характеристики которой ближе всего к желаемым.

Поскольку основными соединениями элементов в системе являются последовательное, параллельное и с обратной связью, то прежде всего необходимо уметь находить характеристики этих соединений Но все характеристики элементов и систем определяются по передаточной функции, поэтому задача сводится к нахождению передаточной функции соединения по передаточным функциям составляющих его звеньев.

Дата добавления: 2014-12-24