Компасы

Компас ‑ основной навигационный прибор, служащий для определения кур­са судна, для определения направлений (пеленгов) на различные объекты. На судах применяются магнитные и гироскопические компасы.

Магнитные компасы используются в качестве резервных и контрольных приборов. По назначению магнитные компасы делятся на главные и путевые.

Главный компас устанавливают на верхнем мостике в диаметральной плос­кости судна, так чтобы обеспечить хороший обзор по всему горизонту. Изображение шкалы картушки при помощи оптической системы проектируется на зеркальный отражатель, установленный перед рулевым.

Путевой магнитный компас устанавливают в рулевой рубке. Если главный компас имеет телескопическую передачу отсчета к посту рулевого, то путевой компас не устанавливают.

На магнитную стрелку на судне действует судовое магнитное поле. Оно представляет собой совокупность двух магнитных полей: поля Земли и поля судо­вого железа. Этим объясняется, что ось магнитной стрелки располагается не по магнитному меридиану, а в плоскости компасного меридиана. Угол между плоско­стями магнитного и компасного меридианов называется девиацией.

В комплект компаса входят: котелок с картушкой, нактоуз, девиационный прибор, оптическая система и пеленгатор.

На спасательных шлюпках используется легкий, небольшой по размерам компас, не закрепленный стационарно.

Рис. 3.1. Главный магнитный компас

Рис. 3.2. Зеркальный отражатель магнитного компаса

Рис. 3.3. Шлюпочный магнитный компас

Гирокомпас — механический указатель направления истинного (географиче­ского) меридиана, предназначенный для определения курса объекта, а также ази­мута (пеленга) ориентируемого направления. Принцип действия ги­рокомпаса основан на использовании свойств гироскопа и суточного вращения Земли.

Гирокомпасы имеют два преимущества перед магнитными компасами:

- они показывают направление на истинный полюс, т.е. на ту точку, через ко­торую проходит ось вращения Земли, в то время как магнитный компас ука­зывает направление на магнитный полюс;

- они гораздо менее чувствительны к внешним магнитным полям, например, тем полям, которые создаются ферромагнитными деталями корпуса судна. Простейший гирокомпас состоит из гироскопа, подвешенного внутри полого шара, который плавает в жидкости; вес шара с гироскопом таков, что его центр тя­жести располагается на оси шара в его нижней части, когда ось вращения гироско­па горизонтальна.

Гирокомпас может выдавать ошибки измерения. Например, резкое измене­ние курса или скорости вызывают девиацию, и она будет существовать до тех пор, пока гироскоп не отработает такое изменение. На большинстве современных судов имеются системы спутниковой навигации (типа GPS) и/или другие навигационные средства, которые передают во встроенный компьютер гирокомпаса поправки. Со­временные конструкции лазерных гироскопов не выдают таких ошибок, поскольку вместо механических элементов в них используется принцип разности оптического пути.

Рис. Современные гирокомпасы

Рис. Репитер гирокомпаса с пеленгатором, установленный на пелорусе

Электронный компас построен на принципе определения координат через спутниковые системы навигации. Принцип действия компаса:

- на основании сигналов со спутников определяются координаты приёмника системы спутниковой навигации;

- засекается момент времени, в который было сделано определение координат;

- выжидается некоторый интервал времени;

- повторно определяется местоположение объекта;

- на основании координат двух точек и размера временного интервала вычис­ляется вектор скорости движения:

- направление движения;

- скорость движения.

Рис. Электронные компасы

Дата добавления: 2014-12-25