КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Опережающая коррекция
Виды последовательного корректирования. Различают три вида последовательных корректирующих устройств. Опережающей коррекцией называется коррекция, создающая положительный опережающий сдвиг по фазе синусоидального сигнала в определенном диапазоне частот (). Простейшими звеньями, с помощью которых обеспечивается опережающая коррекция САУ, являются звенья с передаточными функциями
(7.8)
при k >1, то есть реальные форсирующие звенья Логарифмические амплитудно-фазовые характеристики такого звена можно изобразить имеют вид
Рисунок 7.12
Из ЛЧХ видно, что можно выделить три основных зоны. 1. - низкочастотная зона(нулевой эффект коррекции); 2. - среднечастотная зона (ωС, φК увеличивается - положительный эффект коррекции); 3. - высокочастотная зона (ωС увеличивается - отрицательный эффект коррекции). Очевидно, что наибольший эффект коррекции от введения такого корректирующего звена может быть получен в том случае, если частота среза нескорректированной системы находится в среднечастотной зоне влияния этого устройства, когда
При этом для того, чтобы обеспечить наибольшие значения опережающей фазы, следует коэффициент k следует выбирать из условий . Но φ увеличивается незначительно, а, следовательно, большой запас по фазе получить невозможно. Важным достоинством опережающей коррекции является то, что введение корректирующего устройства не уменьшает ординат ЛАЧХ до , и следовательно, обеспечивается наибольшее ослабление влияния возмущения на регулируемую величину, как в том случае, когда они прикладываются до корректирующего устройства, так и в том случае, когда они прикладываются поле корректирующего устройства.
Дополнительно, допустим, без корректирующего устройства ЛЧХ САУ в разомкнутом состоянии имеет вид ( рисунок 7.14). Ординаты ЛАЧХ скорректированной и нескорректированной системы до ωС остались прежними. Но чем больше эти ординаты, тем ниже будет расположена ЛАЧХ САУ замкнутой САУ по отношению к различным возмущениям и, следовательно, тем в большей степени ослабляется влияние этих возмущений.
Дата добавления: 2014-12-25; Просмотров: 478; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |