Комбинированная коррекция

Очевидно, что наибольший эффект коррекции от введения такого звена может быть достигнут в том случае, если частота среза нескорректированной системы будет находится в высокочастотной зоне влияния этого устройства, т.е.

(7.11)

В этом случае достигается наибольшее уменьшение ординат ЛАЧХ нескорректированной системы до ; частота среза смещается влево, то есть в ту область частот, где , как правило, меньше. Уменьшение ординат свидетельствует об уменьшении эффекта подавления возмущения прикладываемого за корректирующим устройством. Это является существенным минусом такой коррекции. Дополнительно, без корректирующего устройства ЛЧХ в этом случае имеет вид ( рисунок 7.16)

Ординаты ЛАЧХ при введении запаздывающей коррекции, уменьшились. Следовательно, по сравнению с применением опережающей коррекции ЛАЧХ замкнутой САУ по отношению к возмущающему воздействию будут расположены выше и, следовательно, влияние возмущения на регулируемую величину будет более существенно.

Достоинство запаздывающей коррекции - лёгкое осуществление такой коррекции, с необходимым запасом устойчивости.

Недостатки запаздывающей коррекции.

1). Уменьшается , t_ПП увеличивается, быстродействие ухудшается.

2). Уменьшается координата L до реакция системы на возмущение будет сильнее.

Обладают такие корректирующие устройства, у которых на некотором участке частоты синусоидальный сигнал на выходе отстаёт (φ_K <0), а на некотором участке частоты – опережает (φ_K >0) синусоидальный сигнал на входе.

Простыми звеньями, с помощью которых обеспечивается комбинированная коррекция САУ, являются звенья с передаточной функцией вида

(7.12)

Логарифмические амплитудно-фазовые характеристики такого звена может быть изображена на рисунке 7.17.

Логарифмическая амплитудно-фазовая характеристика имеет пять зон.

1. - низкочастотная зона (эффект коррекции нулевой);

2. - среднечастотная зона (эффект коррекции находится под вопросом).

3. - среднечастотная зона (эффект коррекции положительный).

4. - среднечастотная зона (эффект коррекции дважды положительный).

5. - высокочастотная зона (эффект коррекции нулевой).

Очевидно, что наиболее целесообразной с точки зрения корректирования является четвёртая зона. Наибольший эффект от применения такой коррекции может быть получен, если

(7.13)

Комбинированная коррекция сочетает в себе достоинства и недостатки как опережающей, так и запаздывающей коррекции. Поскольку при комбинированной коррекции уменьшаются ординаты ЛАЧХ до частоты среза, то, следовательно, ей присущи недостатки запаздывающей коррек­ции.

Выбор того или иного вида последовательной корректировки определяется порядков (общим) передаточной функции не скорректированной системы. Часто этот порядок определяется числом инерционных звеньев основного контура регулирования. Введение коррекции обеспечи­вает в определенном смысле компенсацию влияния инерционных звеньев.

Если в контуре регулирования имеется одно звено с "большой" постоянной времени, а остальные звенья - с относи­тельно малыми постоянными времени, то наиболее целесообразным является применение опережающей коррекции. Применение опережа­ющей коррекции является предпочтительнее, как уже отмечалось, и с точки зрения максимального ослабления влияния возмущающих воздействий.

Дата добавления: 2014-12-25