Получение эквивалентной опережающей коррекции

Передаточная функция параллельной коррекции

Параллельную коррекцию можно учесть в структурной схе­ме в виде эквивалентной последовательной коррекции (рисунок 7.20).

Для схемы а) имеем

. (7.15)

Для схемы б) получим

(7.16)

Для схемы в)

(7.17)

Рисунок 7.20 – Переход от параллельной коррекции к

эквивалентной последовательной коррекции

Таким образом, передаточная функция эквивалентной параллельной коррекции получится при решении уравнения (7.19).

(7.19)

. (7.20)

При различном виде W_ОXВ(p) и W_ПК(p) могут быть полу­чены эквивалентные опережающие, эквивалентные запаздывающие и эквивалентные комбинированные коррекции

Простейшим примером может служить следующее соединение звеньев (рисунок 7.21). При охвате безынерционного звена инерционным звеном полу­чается эквивалентная последовательная опережающая коррекция. На рисунке 7.21, а изображена параллельная коррекция, на рисунке 7.21, б - эквивалентная опережающая коррекция и на рисунке 7.21, в – ЛАЧХ и ЛФЧХ эквивалентной опережающей последовательной коррекции L_ПК^ЭКВ и φ_ПК^ЭКВ. Здесь показаны L_РАЗ^-1, φ_РАЗ^-1 – ЛАЧХ и ЛФЧХ второго звена, стоящего в отрицательной обратной связи.

Рисунок 7.21 – Эквивалентная опережающая коррекция

Дата добавления: 2014-12-25