План швидкостей точок плоскої фігури

План швидкостей – це графічне зображення (діаграма) векторів швидкостей точок плоскої фігури у фіксований момент часу її руху.

Для побудови плана швидкостей потрібно знати величину і напрям швидкості однієї точки , а також напрям швидкості якої-небудь іншої точки плоскої фігури (рис. 17.6).

Для визначення швидкості точки виберемо полюс у точці :

,

. (17.4)

При русі плоскої фігури швидкість будь-якої її точки В визначається як геометрична сума швидкості полюса і швидкості точки в обертальному русі плоскої фігури навколо полюса . При цьому .

Для побудови вектора , згідно з (17.4), вибираємо поза контуром плоскої фігури довільну точку (полюс), з якої у вибраному масштабі відкладаємо вектор , де – масштабний коефіцієнт (рис. 17.3).

З кінця цього вектора, тобто з точки а, проводимо пряму , перпендикулярно до (, до перетину її в точці з прямою, проведеною з полюса паралельно напряму шуканої швидкості точки . Вектор є у вибраному масштабі швидкістю точки при обертальному русі плоскої фігури навколо точки , а вектор .

Переходимо до побудови вектора швидкості точки , яка поки що невідома ні за значенням, ні за напрямком. Аналогічно (17.4), запишемо, що з одного боку , а з іншого . Напрям вектора знайдемо, якщо через точку плану швидкостей (рис. 17.8) проведемо пряму перпендикулярно до (рис. 17.7). Напрям вектора знайдемо, якщо через точку плану швидкостей проведемо пряму , перпендикулярну до . Точка с плану швидкостей є точкою перетину прямих і . Вектор дорівнює у відповідному масштабі швидкості точки плоскої фігури. Вектор і вектор .

Дата добавления: 2014-12-25