Моделирование непрерывных систем

Моделирование дискретных систем

Моделирование гибридных динамических систем в Scicos

В библиотеках Scicos есть несколько блоков для того, чтобы моделировать дискретные системы, например, такие как задержка (1/z). Эти системы должны быть активизированы событиями. Предположим, что мы хотим моделировать дискретную систему с периодом T = 0.5 секунд:

y (k + l) = 0.8 y (k) + 1.2

Она будет иметь вид:

В этой модели дискретное состояние y (k) представлено блоком 1/z, а блок часов активации используется, для организации создания дискретных событий. Параметры блока заданы так, чтобы первое событие произошло при t = 1, а далее формировалась последовательность событий с периодом Ts = 0.5.

Результат моделирования для начального условия y (0) = 1 и времени окончания моделирования Tf = 10 с показан ниже.

Модель Scicos – графическое представление математической модели динамической системы. Математическая модель динамической системы задается дифференциальным уравнением. Например, таким: = sin(t) — 0.9 x. Тогда модель будет иметь следующий вид.

В этой модели использовались часы для периодической активации блока Scope. Таким образом, все связи передают непрерывные сигналы, за исключением связи между часами и Scope. Результат моделирования для начального условия x (0) = 10 имеет следующий вид.

Дата добавления: 2014-12-25