Аперіодична ланка другого порядку

Консервативна ланка

Якщо опір каналу обміну енергії дорівнює нулю, тобто x=0, то коливальна ланка вироджується в консервативну (резонансну) ланку, рівняння якої має вигляд:

(5.41)

Цьому рівнянню відповідає передавальна функція

.

Частотні функції ланки: ; ; ;

; j(w) = 0, при w £ 1/T; , при .

Із цих виразів видно, що АЧХ на частоті має розрив, а ФЧХ - східчасто змінює своє значення з 0 на -p (рис. 5.19).

Перехідна функція ланки:

Перехідна характеристика (рис.5.20,а) має вигляд незатухаючих гармонічних коливань навколо значення k.

Імпульсна перехідна функція:

.

Відповідна характеристика також має вигляд незатухаючих гармонічних коливань, але навколо нуля (рис. 5.20,б).

Якщо коефіцієнт затухання x³1, то передавальну функцію коливальної ланки можна привести до вигляду:

(5.42)

де

Цю ланку можна уявити як послідовне з’єднання двох аперіодичних ланок першого порядку, тому вона не належить до числа елементарних ланок.

Відмітимо, що аперіодичною ланкою другого порядку може бути описаний ДПС НЗ середньої потужності, для якого T_м³ 4T_е.

Дата добавления: 2014-12-25