КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Непрерывные системы управления скоростью электропривода постоянного тока
|
|
|
|
Характеристики переходных процессов при различных настройках контура
Оптимизация контуров регулирования
Настройка регулятора на симметричный оптимум для объекта регулирования в виде интегрирующего звена.
Цель оптимизации: при известных параметрах объекта подбор такого регулятора, при котором будут получены желаемые динамические и статические характеристики контура.
В соответствии с рисунком 5.1, передаточная функция замкнутого контура
.
Если WрWо >> 1, то 
.
Реально, с учетом датчика обратной связи, передаточная функция замкнутого контура
.
| СО | МО | СО+Ф | |
| s, % | 43,4 | 4,3 | 8,1 |
| t1 | 3,1Тm | 4,3Тm | 7,6Тm |
| t3 | 16,6Тm | 8,4Тm | 13,3Тm |
Быстродействие и перерегулирование при оптимизации на симметричный оптимум (СО) вдвое хуже, чем при настройке на МО, но система становится астатической.
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-12-25; Просмотров: 1302; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!