Непрерывные системы управления электроприводом – структура с суммирующим усилителем

Функциональная схема электропривода постоянного тока по системе ТП-Д с обратной связью по скорости приведена на рис. 10.9. Уравнение механических характеристик для этой сис­темы в соответствии с будет:

где: w₀-скорость холостого хода в замкнутой системе ре­гулирования;

βэамк-абсолютные значения жесткости механических харак­теристик в замкнутой системе управления; Ud -э.д.с. преобразователя, питающего якорную цепь двигателя.

Рис. 10.9. Функциональная схема системы ТП-Д с отрицательной обрат­ной связью по скорости

Как было показано в разделе 4.2, в системах управления с отрицательной обратной связью по скорости жесткость ft меха­нических характеристик р_замк увеличивается по сравнению с же­сткостью характеристик в разомкнутой системе в (1+К) раз, где К- коэффициент усиления разомкнутой системы. Для рассматри­ваемой схемы этот коэффициент будет

Здесь: к_у - коэффициент усиления усилителя; к_п = E_d ju_y - коэффициент усиления преобразователя; к_с = и _жс./с1) - коэффициент обратной связи по скорости; С=кФ - машинная постоянная.

Электропривод с рассматриваемой схемой управления опи­сывается следующей системой уравнений

Из этих уравнении получим выражение для механических характеристик привода в замкнутой системе

Механические характеристики и принцип их формирования в замкнутой по скорости системе управления представлена на рис.4.5. Из (10.4) следует, что для увеличения жесткости механи­ческих характеристик нужно увеличивать коэффициент усиления К, что может достигаться увеличением коэффициента усилителя

Дата добавления: 2014-12-25