Основные понятия теории автоматов

Введение в теорию конечных автоматов

Все рассмотренные выше устройства относятся к классу комбинационных схем, то есть дискретных устройств без памяти. Наряду с ними в цифровой технике широкое распространение получили последовательностные автоматы, или, иначе, комбинационные схемы, объединенные с элементами памяти.

Под термином автомат можно понимать некоторое реально существующее устройство, функционирующее на основании как сигналов о состоянии внешней среды, так и внутренних сигналов о состоянии самого автомата. В этом плане ЭВМ может быть рассмотрена как цифровой автомат. Под цифровым автоматом понимается устройство, предназначенное для преобразования цифровой информации. С другой стороны, под термином автомат можно понимать математическую модель некоторого устройства. Общая теория автоматов подразделяется на две части: абстрактную и структурную теорию автоматов. Различие между ними состоит в том, что абстрактная теория абстрагируется от структуры как самого автомата, так и входных и выходных сигналов. В абстрактной теории анализируются переходы автомата под воздействием абстрактных входных слов и формируемые на этих переходах абстрактные выходные слова.

В структурной теории рассматривается прежде всего структура как самого автомата, так и его входных и выходных сигналов, способы построения автоматов из элементарных автоматов, способы кодирования входных и выходных сигналов, состояний автомата.

В соответствии с этим принято различать две модели автоматов: структурную и абстрактную. Абстрактная модель применяется при теоретическом рассмотрении автоматов. Структурная модель служит для построения схемы автомата из логических элементов и триггеров и предназначена для выполнения функции управления.

Абстрактный автомат – это математическая модель цифрового автомата, задаваемая шестикомпонентным вектором S=(A,Z,W,d,l,a₁), где А={a_a,…,a_m} – множество внутренних состояний абстрактного автомата; Z=[z₁,…,z_k} и W={w₁,…,w_l} – соответственно множества входных и выходных абстрактных слов; d - функция переходов; l - функция выходов; a₁ – начальное состояние автомата. Абстрактный автомат может быть представлен как устройство с одним входом и одним выходом (рис. 35), на которые подаются абстрактные входные слова и формируются абстрактные выходные слова.

Понятие состояние автомата используется для описания систем, выходы которых зависят не только от входных сигналов, но и от предыстории, то есть информации о том, что происходило с автоматом в предыдущий интервал времени. Состояние автомата позволяет устранить время как явную переменную и выразить выходные сигналы как функцию состояний и входных сигналов.

По виду функции выходов все множество автоматов можно подразделить на два класса: автоматы Мили и автоматы Мура.

Автоматами Мура, или автоматами первого типа, называют автоматы, для которых выходной символ w(t) не зависит явно от входного символа z(t), а определяется только состоянием автомата в момент времени t. Закон функционирования автомата Мура может быть описан системой уравнений:

К автоматам второго типа, или автоматам Мили, относятся автоматы, поведение которых может быть описано системой уравнений:

Следовательно, в отличие от автомата Мура для автомата Мили выходной символ w(t) зависит не только от текущего состояния, но и от входного символа.

Между моделями автоматов Мили и Мура существует соответствие, позволяющее преобразовать закон функционирования одного из них в другой.

Совмещенная модель автомата (С-автомат). Абстрактный С-автомат – математическая модель дискретного устройства, определяемого вектором S=(A,Z,W,U,d,l₁,l₂,a₁), где А, Z, d и а₁ определены выше, а W={w₁,…,w_l} и U={u₁,…,u_l} – выходной абстрактный алфавит автомата Мили и Мура соответственно, l₁ и l₂ - функции выходов. Абстрактный С-автомат может быть представлен как устройство с одним входом, на который поступают слова из входного алфавита Z, и двумя выходами (рис. 36), на которых формируются абстрактные выходные слова из выходных алфавитов W и U.

Отличие С-автомата от моделей автоматов Мили и Мура заключается в том, что он одновременно реализует две функции выходов l₁ и l₂, каждая из которых характерна для одной из двух моделей.

Автомат S называется конечным, если конечны множества A, Z и W, и детерминированным, если, находясь в некотором состоянии, он не может перейти более чем в одно состояние под действием одного и того же входного символа. Если в автомате выделено начальное состояние а₁, то он называется инициальным. Состояние а_s называется устойчивым, если для любого z_kÎZ, такого что a_s=d(a_m,z_k), a_s=d(a_s,z_k), то есть если автомат из состояния a_m в перешел в состояние a_s под действием входного слова z_k , то выйти из этого состояния он может только под действием другого входного слова. Автомат S является асинхронным, если каждое его состояние устойчиво, иначе синхронным. Автомат называется полностью определенным, если область определения функции d совпадает с множеством пар (a_m,z_k), а функции l для автомата Мили − с множеством пар (a_m,z_k), Мура − с множеством a_m. У частичного автомата функции d и l определены не для всех пар.

Способы задания автоматов

Закон функционирования автоматов может быть задан в виде систем уравнений, таблиц, матриц и графов. Под законом функционирования понимается совокупность правил, описывающих переходы автомата в новое состояние и формирование выходных символов в соответствии с последовательностью входных символов.

В зависимости от типа автомата при табличном задании закона функционирования автомата используются либо таблицы переходов и выходов (автомат Мили), либо совмещенная таблица переходов и выходов (автомат Мура). С помощью табл. 26 и 27 (таблицы переходов и таблицы выходов соответственно) задан закон функционирования абстрактного автомата Мили, для которого

A={a₁,a₂,a₃,a₄}, Z={z₁,z₂,z₃}, W={w₁,w₂,w₃,w₄,w₅}.

Строки таблиц отмечены входными символами (элементы множества Z), а столбцы − состояниями (элементы множества А). Входные символы и состояния, которыми помечены строки и столбцы, относятся к моменту времени t. В табл. 26 (таблице переходов) на пересечении строки z_i(t) и столбца a_m(t) ставится состояние a_s(t+1)=d(a_m(t),z_i(t)). В табл. 27 (таблице выходов) на пересечении строки z_i(t) и столбца a_m(t) ставится выходной символ w(t)=l(a_m(t),z_i(t)), соответствующий переходу из состояния а_m в состояние a_s. Таким образом, по таблицам переходов и выходов можно проследить последовательность работы автомата. Так, например, в начальный момент времени t=0 автомат, находясь в состоянии a₁ (первый столбец), под действием входного символа z₁ может перейти в состояние a₂, при этом выходной символ не формируется; под действием входного символа z_{2 −} в состояние a₄ с формированием выходного символа w₂; под действием символа z₃ − в состояние a₃ с формированием выходного символа w₃. Далее если на вход автомата, установленного в исходное состояние а_m ÍA, в моменты времени t=1,2,…,n подается некоторая последовательность букв входного алфавита (входных символов) z_iÍZ, то на выходе автомата будут последовательно формироваться буквы выходного алфавита (выходные символы) w_jÍW, при этом автомат будет переключаться в состояния a_sÍA. Следовательно, с помощью таблиц переходов и выходов можно получить выходную реакцию автомата на любое входное слово.

Как отмечалось выше, для автомата Мура выходной символ не зависит от входного, а определяется только текущим состоянием автомата. Это позволяет для автомата Мура объединить обе таблицы (переходов и выходов) в одну совмещенную таблицу. В совмещенной таблице переходов и выходов каждый столбец отмечается состоянием a_m ÍА и выходным символом w(t)=l(a(t)), соответствующим этому состоянию.

Другим, более наглядным способом описания закона функционирования автомата является представление его в виде графа. Граф автомата – ориентированный граф, вершины которого соответствуют состояниям, а дуги − переходам между ними. Дуга, направленная из вершины a_m в вершину a_s, соответствует переходу из состояния a_m в a_s. В начале дуги записывается входной символ z_i, влияющий на переход a_s=d(a_m,z_i), а символ w_j записывается в конце дуги (автомат Мили) или рядом с вершиной (автомат Мура). На рис. 37 приведен граф автомата Мили, соответствующий закону функционирования, описанному выше (см. табл. 26 и 27).

Дата добавления: 2014-12-26