Машини для збирання плодів

Платформа для збирання плодів ПКО-0,7 призначена для збирання плодів у садах з кронами висотою до 6 м. Платформа причіпна. Агрегату­ють з тракторами класу 1,4. Використовують платформу при ширині між­рядь 8-10 м, і вона працює позиційно. Обслуговують платформу 6-8 праців­ників. Продуктивність - 0,04 га/год.

Платформу ПОС-0,5 використовують для збирання плодів, обрізування крони дерев у пальметних садах з міжряддями 3,5-5,0 м.

Вона обладнана двома висувними трапами, компресором і комплектом пневматичного інструменту для обрізування крони дерев.

Платформу агрегатують з тракторами класу 1,4. При збиранні плодів платформу обслуговують чотири-шість робітників, а при обрізуванні кро­ни дерев - шість-вісім. Продуктивність платформи при збиранні плодів -500-600 кг/год, а при обрізуванні крони - 25 дерев за годину.

Плодозбиральний комбайн КПУ-2А призначений для збирання плодів кісточкових, насіннячкових та горіхоплідних культур при ширині між­рядь більше 6 м.

Комбайн складається з двох агрегатів на базі самохідного шасі Т-16М.

Основними складальними одиницями агрегатів є вібратор 17 (рис. 13.18), уловлювачі 1, 3 і 6, скатні поверхні 5 і 12, три поперечних уловлюваль-них транспортери 14, поздовжній транспортер 13, полотняна гірка 9, меха­нізми привода транспортерів.

Рис. 13.18. Плодозбиральний комбайн КПУ-2А:

1,3 і 6 — вловлювачі; 2 і 15 — шасі; 4 і 7 — правий та лівий агрегати;5 і 12 - скатні поверхні; 8 - похила частина транспортера; 9 – полотняна гірка; 10 — контейнер; 11 — майданчик; 13 і 14 — транспортери;16 - амортизатори; 17 - вібратор; 18 – ущільнювач

При збиранні плодів комбайн під'їжджає до плодового дерева, розкриває уловлювачі 1, 3 і 6 і включає вібратор 17. Плоди від вібрації відривають­ся і падають на поверхні уловлювачів і скатні поверхні 5 і 12. Поперечні транспортери 14 подають плоди на поздовжній транспортер 13, який пере­міщує їх на полотняну гірку. Стрічка похилого транспортера відокрем­лює листя та інші домішки, а плоди надходять у контейнер.

Продуктивність комбайна - 35-45 дерев за годину. Комбайн обслугову­ють двоє механізаторів і двоє збирачів плодів.

Плодозбиральна машина ВУМ-15А призначена для збирання плодів кіс­точкових і яблук. Машина начіпна. Агрегатують із самохідним шасі Т-16М.

Основними складальними одиницями машини є вібратор, транспортер, два уловлювачі (похилі поверхні), вентилятор і механізм привода.

Від вібратора плодове дерево коливається з частотою 1200 об/хв.

Відірвані плоди падають на поверхню уловлювача, а потім транспорте­ром подаються в контейнер.

Продуктивність машини - 120 дерев за годину. Обслуговують машину тракторист і два робітники.

Самохідну плодозбиральну машину МПУ-1А застосовують для збиран­ня кісточкових, насіннячкових та горіхоплідних дерев у садах (рис. 13.19).

Рис. 13.19. Плодозбиральна машина МПУ-1А: а — вигляд загальний; б — вигляд зверху; 1 - транспортер поздовжній; 2 - уловлювач; 3 - уловлювач начіпний;4 - передній міст; 5 - рама шасі; 6 - місце для контейнерів; 7 - маніпулятор;8 - транспортер поперечний; 9 - вилка розвантаження контейнерів;10 - насосна станція; 11 - копір; 12 - вентилятор; 13 - двигун; 14 - захоплювач струшувача; 15 – екран

Робочим органом машини є інерційний вібратор. Робочий процес ма­шини такий, як і машини ВУМ-І5А. Обслуговують машину троє праців­ників. Продуктивність - до 60 дерев за годину.

Ягодозбиральні машини КББ-8 і 9ЯМ-200-8 призначені для напівмеха-нізованого збирання смородини та аґрусу.

Машина КББ-8 складається з уловлювачів ягід 9 (рис. 13.20), бункера 6, вентилятора 10, вібраторів 8, генератора 5, двох штанг із розетками, акуму­ляторної батареї і пульту керування.

Вібратор 8 приводиться в рух від електродвигуна потужністю 0,11 кВт, напругою 36 В. На корпусі вібратора є рукоятка і вимикач струму. Часто­та коливань вилки вібратора - 37 Гц, а амплітуда - 10 мм.

Рис. 13.20. Ягодозбиральна машина КВБ-8:

1 - рама із штангами; 2 — пульт керування; 3 — головний перемикач;4 - вмикач головний; 5 - електрогенератор; 6 - бункер; 7 - решето;8 - ручний електровібратор; 9 - уловлювач; 10 - вентилятор;11 - акумуляторна батарея

Машина працює позиційно. Одночасно збирають ягоди з чотирьох рядів.

Спочатку розміщують уловлювач біля куща. Далі робітник нахиляє гілки і включає вібратор. Від вібрації ягоди відриваються і падають на брезент уловлювача. Потім їх пересипають у бункер. Обслуговують ма­шину тракторист, оператор і вісім робітників-збирачів ягід. Продуктив­ність машини - до 0,06 га/год.

Ягодозбиральна машина МПЯ-1А призначена для збирання ягід сморо­дини і аґрусу потоковим методом.

Рис. 13.21. Машина для збирання чорної смородини МПЯ-1А: 1 - подільник; 2 - гідросистема; 3 - розподільник; 4 - активатор; 5 - відбивач ягід; 6 - транспортер поперечний; 7 - місце оператора; 8 - майданчик розвантажувальний; 9 - ящики; 10 - пневмоочистка; 11 — тент; 12 — щиток з органами керування і контрольно-вимірювальними приладами; 13 - привід центральний; 14 - транспортер поздовжній; 15 - підіймальний механізм; 16 - шасі; 17 -рама

Основні складальні одиниці машини: подільники 1 (рис. 13.21), бітер-активатор 4, уловлювач транспортерного типу, поперечний полотняно-планчастий транспортер 6, пневмоочистка 10, транспортер поздовжній 14, підіймальний механізм 15, майданчик розвантажувальний 8, привід цен­тральний 13, шасі 16 і рама 17.

Під час руху агрегату подільники 1 спрямовують гілки в зону дії бітера-активатора 4. Пальці бітера створюють поперечні коливання гілок. Від коливних рухів ягоди відриваються і падають на лотки транспортера-улов-лювача. Далі ягоди поперечним транспортером 6 подаються в ящики.

Робоча швидкість машини - 0,5-2,5 км/год. Продуктивність - 900 кг/год.

Агрегат ВУК-ЗА призначений для навантаження плодів у контейнери в міжряддях саду, ущільнення їх вібрацією, транспортування до місць збері­гання або пунктів переробки і вивантаження. Він виготовлений на базі платформи ПТ-3,5.

Агрегат складається з основної рами 2 (рис. 13.22), на якій встановле­
на рамкова доріжка, вібромайданчика 13, завантажувача 7, механізмів
підіймання 3 і зсування 4 контейнерів, огородження, задніх упорів 9 з
фіксатором, ходової частини, гідро- і пневмогальмівної систем, поворот­
них опорних стояків і причіпного пристрою.

Рис. 13.22. Агрегат ВУК-ЗА:

1 - гідророзподільник; 2 - рама; 3 - механізм підіймання; 4 –механізм зсування; 5 — захоплювач; 6 — вібратор; 7 - завантажувач; 8 - гідроциліндр;9 - упор; 10 - ролики; 11 - гідроциліндр затискного пристрою;12 і 14 - затискні пристрої; 13 – вібромайданчик

Контейнер, завантажений плодами, встановлюють навантажувачем на вібромайданчик 13 для ущільнення продукції протягом 20-30 с, а потім переставляють на накопичувальну платформу. Під час ущільнення вібрацією плоди краще заповнюють місткість контейнера і менше пошкоджуються.

На ВУК-ЗА завантажують 8 контейнерів і перевозять їх до місця пере­робки. Частота коливання вібромайданчика - 25-35 Гц, амплітуда коли­вання - 1,5-2,5 мм. Продуктивність агрегата - до 4 т/год. Агрегатують з тракторами класу 1,4 і 2.

Лінії товарної обробки плодів ЛТО-6 і ЛТО-ЗА призначені для товарної обробки яблук, груш, айви та інших плодів.

Лінія ЛТО-6 має випорожнювач контейнерів 1 (рис. 13.23), сепаратор 2, сортувальний 4 і калібрувальний 9 транспортери, стрічковий транспортер 10, пакувальні пристрої 8, рольганги 3 і 7, робочі місця для сортувальників.

Рис. 13.23. Лінія ЛТО-6:

1 - випорожнювач контейнерів; 2 - сепаратор; 3 - роликовий транспортер нестандартної продукції; 4 - сортувальний транспортер; 5 - стілець;6 - настил; 7 - роликовий транспортер; 8 - пакувальний пристрій;9 - калібрувальний транспортер; 10 - стрічковий транспортер

Випорожнювач 1 (ОКП-6) вивантажує з контейнерів плоди і подає їх транспортером на лінію до сепаратора 2, який відокремлює дрібні плоди. Розміри калібрувальних щілин сепаратора встановлюють у межах 40-50 мм. Із сепаратора 2 плоди потрапляють на сортувальний транспортер 4, з бо­ків якого встановлені приймальні лотки для плодів третього сорту. По цих лотках плоди третього сорту потрапляють на стрічковий транспор­тер, що розміщений під роликовим транспортером.

Для транспортування відібраних плодів на другу калібрувальну сек­цію є стрічковий транспортер, що розміщений над сортувальним і над першою секцією калібрувальної машини.

Два потоки плодів, що залишилися на рамковому сортувальному транспор­тері 4, об'єднуються за допомогою широкого стрічкового транспортера зі зву­жувальними боковинами і спрямовуються на першу калібрувальну секцію.

Калібрувальний агрегат складається з послідовно розміщених транспор­терів 9 у вигляді стрічок з отворами, діаметр яких поступово збільшується по напрямку руху плодів. Під робочими поверхнями транспортерів встанов­лені вловлювачі типу хвильових транспортерів, робоча поверхня яких при­водиться в рух гвинтовими активаторами. Плоди, що падають на активну поверхню вловлювачів, переміщуються до транспортерів-нагромаджувачів 8 хвильового типу. Якщо заслінка закрита, то плоди, коливаючись у верти­кальній площині, нагромаджуються на його поверхні. Між нагромаджува-чами встановлені пакувальні столики з похилою поверхнею для ящиків, у які плоди складаються рядами.

Якщо пакування плодів проводиться насипом, використовують карет­ку з фрикційним механізмом. Перед заповненням ящика плодами карет­ка піднімається пакувальником, а під дією маси плодів поступово опуска­ється. Режим опускання регулюють фрикційним механізмом. Для вста­новлення і переміщення порожніх і заповнених плодами ящиків уздовж лінії з обох боків розміщені роликові транспортери 7.

Продуктивність - до 4,1 т/год. Обслуговують лінію оператор і 20 праців­ників.

Лінія товарної обробки плодів ЛТО-ЗБ використовується з машиною СКЯ-ЗА для сортування, калібрування і пакування плодів та з машиною СКЯ-ЗА-01 для сортування і пакування плодів. До складу лінії входять випорожнювач контейнерів ОКП-6, сепаратор, роликовий сортувальний транспортер, розподільний і стрічковий транспортери, калібрувальні ма­шини, пакувальні столики, роликові конвеєри.

Сепаратор роликовий. Ширина щілин між роликами - 40 мм. Він рівно­мірно подає плоди на лінію. Дрібні плоди попадають на похиле днище, лоток і спрямовуються в тару.

На роликовому сортувальному транспортері оператори оглядають плоди і розподіляють їх на сортові групи.

До складу лінії входять дві секції, які мають по сім калібрувальних конвеєрів у вигляді стрічок з отворами діаметром 49, 55, 59, 62, 69 і 73 мм. На кожному конвеєрі встановлені лотки-нагромаджувачі. Плоди першого та вищого сортів пакують вручну в ящики.

Продуктивність - до 3,5 т/год. Обслуговують лінію оператор і 14 праців­ників.

На калібрувальних і сортувальних машинах використовують розмірні і вагові пристрої.

Розмірні робочі органи застосовують у вигляді каскаду конвеєрів із каліб­рувальними отворами, які збільшуються по напрямку руху (рис. 13.24, а).

Рис. 13.24. Калібрувальні робочі органи: а - конвеєрні; б - гвинтовий; в - дисковий; г - роликовий; д - ваговий

Робочі органи бувають у вигляді двох гвинтів лівого і правого напрям­ку (рис. 13.24, б). У цих гвинтах отвори збільшуються із збільшенням кроку гвинта або встановленням їх під кутом. При обертанні гвинтів пло­ди переміщуються до більшого отвору і випадають вниз.

Дискові робочі органи (рис. 13.24, в) застосовують для калібрування плодів округлої форми.

Ваговий робочий орган складається із пластмасових чашок, закріпле­них на ланцюгу (рис. 13.24, д). Чашка з плодом перевертається при натис­канні важеля на коромисло під дією тягарця.

Випорожнювач контейнерів ОКП-6 стаціонарний, призначений для виван­таження плодів із контейнерів у приймальний бункер або транспортер лінії товарної обробки плодів. Він складається з рами, двох поворотних рамок, низ яких складається з рольгангів, а верх - з рухомих кришок притискачів, скатної дошки, стрічкового транспортера, електро- та гідропривода і пульта керування.

Рис. 13.25. Виноградозбиральний комбайн СВК-ЗМ:

а - вигляд збоку; б — функціональна схема;1 — збиральний модуль; 2 — гідропривід; 3 - рама; 4 — кабіна з органами керування; 5,6, 9 і 10 — поворотний, розподільний, поперечний і ківшовий конвеєри; 7 - бункер; 8 - двигун; 11 - струшувач; 12 - пневмосепаратор

Вилчастим навантажувачем контейнер з плодами встановлюють на рольганг поворотної рамки. Притискна кришка займає верхнє положення. Після цього кришку опускають і повертають рухому рамку гідроцилін­дром на 135° навколо шарнірно закріпленої осі. Далі поступово відкри­вають клапан кришки, і плоди вільно переміщуються з контейнера на еластичну скатну дошку, а потім на стрічковий транспортер і лінію то­варної обробки. Величиною відкриття клапана кришки і швидкістю руху стрічкового транспортера встановлюють продуктивність лінії.

Продуктивність випорожнювача - до 6,3 т/год.

Комбайн виноградозбиральний СВК-ЗМ самохідний, однорядний при­значений для збирання технічних сортів винограду з вертикальних шпа­лер на рівнинах і схилах до 12° з розміщенням грон від поверхні ґрунту на висоті не менше 0,2 м.

Комбайн (рис. 13.25) складається із самохідного шасі, збирального модуля 1, бункера 7, поворотного транспортера 5 і гідрбсистеми.

Самохідне шасі має раму, двигун Д-240, ходову частину з системою гідроприводу, кабіну з органами керування і приладами контролю, транс­місію, системи стабілізації і електрообладнання. Система стабілізації маят­никового типу з гідроприводом механізмів. Вона підтримує раму комбайна в горизонтальному положенні при роботі на схилах.

Збиральний модуль складається з рами 3, струпіувачів 11, ковшових елеваторів 10, системи пневмосепарації 12, поперечного 9 і поворотного 5 транспортерів і механізмів приводу.

Під час руху комбайна вздовж ряду шпалер била струшувачів 11 від­окремлюють плоди від кущів винограду, і вони попадають у ковшові еле­ватори 10, які розміщені симетрично з обидвох боків.

Пневмосепаратори 12 очищають виноград від листя та інших рослин­них домішок. Поперечним транспортером 9 плоди переміщуються на по­воротний транспортер 5, який спрямовує виноград у бункер 7 комбайна або в транспортний засіб. Місткість бункера -1,8 м³.

Робоча швидкість комбайна - до 5 км/год, продуктивність - 0,6 га/год. Потужність двигуна - 55 кВт.

Комбайн КВР-1 самохідний призначений для збирання технічних сор­тів винограду.

Комбайн складається з самохідного шасі і двох секцій робочих органів. Секції мають (рис. 13.26) струшувачі 7, уловлювачі 2 і 6, транспортери 1, вентилятори 4 і бункери 5.

Рис. 13.26. Функціональна схема виноградозбирального комбайна КВР-1:

1 - горизонтальні стрічки транспортера; 2 і 6 - уловлювачі; З - стержні;4 - вентилятори; 5 - бункери; 7 - струшувачі; 8 - похилі стрічки транспортера

Під час руху комбайна стержні 3 струшувачів 7 приводяться в колива­льний рух і вдаряють по кущах винограду. Від удару ягоди відокремлю­ються і падають на поверхню уловлювачів. Далі плоди транспортерами 1 подаються в бункери 5. Одночасно вентилятори 4 подають повітряний потік, який видуває листя та інші рослинні домішки.

Для збирання сортів винограду, ягоди яких важко відокремлюються, комбайн переобладнують. Замість струшувача пруткового типу на ком­байні встановлюють барабанний з маятниковою підвіскою. Барабанний струшувач складається з двох вертикальних барабанів, напрямних при­строїв та барабанів пруткового типу, які гасять коливання шпалери за робочою зоною.

Робоча швидкість комбайна - до 2,2 км/год. Продуктивність - 0,36 га/год.

Комбайн КВ-0,57 ("Крим") забезпечує збирання технічних сортів вино­граду методом вібрації.

На рамі самохідного шасі СІП-28 встановлені струшувачі, транспорте­ри з вловлювачами стрічкового типу, вентилятори, бункер-нагромаджу-вач і гідросистема.

Транспортери приєднані до рами шарнірно. Вони автоматично копію­ють ряд шпалер винограду при відхиленні комбайна. Струшувачі бильно­го типу з маятниковою підвіскою і механізмами приводу.

Місткість бункера - 0,5 м³. Ширина захвату - 2; 3 і 4 м. Продуктив­ність комбайна - 0,57 га/год. Робоча швидкість - 1,5 і 1,68 км/год.

Дата добавления: 2014-12-27