Определение конфликтных ситуаций при непосредственном управлении воздушным движением

Представим воздушную обстановку в воздушном пространстве некоторого центра управления ВД рисунком 3.11. Воздушное судно A движется по воздушной трассе ВТ_i со скоростью V_A, воздушное судно B движется по маршруту со скоростью V_B. Воздушные суда осуществляют полёт на одном эшелоне в заданном направлении на пересекающихся курсах. Положение ВС по данным РЛС центра управления в момент времени t определяются векторами _А(t) и _B(t) текущих наклонных дальностей и азимутами ВС. Скорости и направления полёта ВС в момент времени t характеризуются векторами _А(t) и _B(t). Таким образом, в воздушном пространстве рассматриваемого центра управления ВД потенциально возможна конфликтая ситуация междувоздушными судами А и В. Определение существования ПКС требует дополнительной обработки радиолокационной информации о положении воздушных судов в момент пересечения одним из них траектории движения другого ВС.

Результатами расчёта в вычислительных устройствах РЦ, позволяющего по данным радиолокационных измерений определить наличие конфликта, является определение подлётного времени одного из ВС к точке с минимальным расстоянием между ВС (рисунок 3.11):

=.

Рисунок 3.11 — Определение конфлитных ситуаций по данным
радиолокационных измерений

Здесь _отн = _В - _А; = _A - D_B; S — модуль векторного произведения векторов a_отн и; L — расстояние между точкой нахождения ВС A в момент расчёта этих параметров и точкой минимального сближения двух ВС; a — коэффициент, увеличивающий модуль вектора _отн до величины L.

Расчет таких параметров конфликтной ситуации может производиться для текущего момента времени t или для экстраполированного t_э.

S = |a_отн ´ | = |a_отн| || sin j,

где j — угол между векторами _отн и, при этом

a_отн´ = a(_B-_A)´(_B-_A).

Разложим разности векторов по координатным осям X_g, Y_g, имеющим единичные орты и:

(_B-_A) = (D - D) + (D - D) = Dx - Dy.

Для расчёта проекций векторов _A, _B, _A и _B на координатные оси X_g и Y_g необходимо иметь значения направляющих косинусов углов a₁(_B), a₂(_A), a₃(_B), a₄(_A), a₅(_A), a₆(_B), a₇(_A) и a₈(_B) в моменты времени t или t_э.

a_отн´ = (aDV_x + aDV_y)´(Dx + Dy) = a(DV_xDy - DV_yDx);

S = |a(∆V_x∆y – ∆V_y∆x)|;

|V_отн| =; отсюда ℓ_мин = =.

Из прямоугольного треугольника следует:

L² = d² - ℓ;

d² = (∆x)² + (∆y)²;

L =;

= =

Если ℓ_min ≤ R_доп , то существует КС. R_доп — радиус зоны безопасности одного из конфликтующих ВС, в данном примере — для ВС А.

Конфликтная ситуация существует, если подлётное время находится в диапазоне £ £, где

= (при ℓ_min ≥ R_доп);

= (при ℓ_min < R_доп).

Таким образом, условие существования КС между конфликтующими парами <e_ВТ, e_М>:

(ℓ_min ≤ R_доп) Ú (£ £).

Устранить конфликт можно, в принципе, путём увеличения или уменьшения модуля воздушной скорости одного из ВС, изменения курса ВС, летяшего по маршруту, и переводом любого из ВС на другие эшелоны полета. Изменение крейсерской скорости ВС в качестве маневра для устранения конфликта, как правило, не практикуется.

Дата добавления: 2014-12-27