Определение очередности посадки воздушных судов из группы

Формирование оптимальной очередности посадки S воздушных судов (самолетов), входящих ВП аэродрома плотной группой и имеющие приоритеты в посадке, состоит в расчете для каждого ВС момента времени посадки с учетом времени прибытия Т^пр, интервала безопасности между очередными посадками t_б, приоритета самолета в посадке и необходимого времени ожидания t^ож посадки на траектории полета самолета от ТВХ до ТНС. В данной задаче число самолетов, прибывающих в район аэродрома, составит множество S. Самолеты этого множества имеют три вида приоритетов (j = 1, 2, 3) на посадку. Приоритет №3 принят в данном множестве наивысшим. Число самолетов с этими приоритетами обозначим m₁, m₂, m₃, при этом m₁ + m₂ + m₃ = S.

Предполагается, что у прибывающих S самолетов достаточно топлива, чтобы ожидать момента своей посадки. Другие самолеты, не вошедшие в число S по разным причинам, могут быть до входа в аэродромное ВП отправлены на другие аэродромы или быть приняты на посадку за счет сокращения интервала безопасности t_б. Приоритет ВС, в общем, отражает состояние ВС: недостаток топлива для ожидания, неисправность на борту, ранг ВС.

Формирование потока самолетов, совершающих посадку в назначенное время, производится следующим образом.

1. Для всех самолетов из множества S, вошедших в ВП аэродрома и взятых АСУП на «обработку» и управление, рассчитывается время прибытия в расчетную точку аэродрома Тпрij (iÎS, jÎG) как минимальное время полета от ТВХ до ТНС и далее по траектории снижения и посадки по приведенным выше формулам.

2. Рассчитываются моменты посадок ВС_ij c приоритетом j = 3, входящих в подмножество m₂, в виде значений времени последовательных посадок Тi3пос z (z = 1, 2, …, m₃) с учетом Тi3пр и времени ожидания i-го самолета по причине выдерживания интервала безопасности t_б между ВС_i, имеющих тот же приоритет j = 3. Время ожидания ВС_ij ti3ож вычисляется следующим образом:

ti3ож = K×tijож min,

где tijож min = Vij;g tg(\o\al(\s \do2(ijдоп — время выполнения ВС виража с максимально допустимым углом крена g^доп.

Коэффициент K определяется следующим образом:

K = 0;1;1,1\o (\s \up0(:,,

где 0 — если ожидания не требуется; 1 — минимально возможное время ожидания ВС_ij (самый короткий по времени вираж); 1,1; 1,2; 1,3 (например) — ряд коэффициентов, повышающих время ожидания от tijож min до необходимого за счет увеличения радиуса виража ВС.

По рассчитанному ряду времен ожидания, начиная от tijож min и выше (с дискретностью коэффициента K не более величины ошибок при выдерживании экипажем ВС времени ожидания), определяются параметры виража ВС_ij соответствующие необходимому tijож:

g_ij = arctg Vij;g t\o\al(\s \do2(ijож; r_ij = \s \do2(ij2.

Время первой посадки некоторого ВС_ij из множества m₃ с приоритетом j = 3:

Тп1ij = {Тпрij}, iÎm₃.

Время второй посадки ВС_ij из множества m₃ с приоритетом j = 3:

Т^п1 + t_б £ Тп2ij = {Тпрij + K×tijож min}, iÎ(m₃-1).

Время очередной посадки ВС_ij из множества m₃ с приоритетом j = 3:

Т^п(z-1) + t_б £ Тп2ij = {Тпрij + K×tijож min}, iÎ(m₃-(z-1)).

Время последней посадки ВС_ij из множества m₃ с приоритетом j = 3:

Т^п(m-1) + t_б £ Тпmij = {Тпрij + K×tijож min}, iÎ(m₃-(m₃-1)) = 1.

3. Рассчитываются моменты посадок ВС_ij с приоритетом j = 2, входящих в подмножество m₂. Времена посадок этой группы ВС учитывают времена посадок ВС более высокого приоритета и ВС, имеющих тот же приоритет, т.е j = 2.

Время первой посадки ВС_ij из множества m₂ с приоритетом j = 2:

(Т^п(i+1) + t_б) £ Тпiij = {Тпрij + K×tijож min} £ (Т^п(i+1) - t_б), iÎm₂.

Время второй посадки ВС_ij из множества m₂ с приоритетом j = 2:

(Т^п(i+1) + t_б) £ Т^п2 = {Тijпр + K×tijож min} £ (Тi(j+1пi - t_б), iÎ(m₂-1), jÎ(2;3).

Время очередной посадки ВС_ij из множества m₂ с приоритетом j = 2:

(Т^п(i+1) + t_б) £ Тi2пz = {Тijпр + K×tijож min} £ (Тi(j+1пi + t_б), iÎ(m₂-(z-1)), jÎ(2;3).

Время последней посадки ВС_ij из множества m₂ с приоритетом j = 2:

(Т^п(i+1) + t_б) £ Тi2пm = {Тijпр + K×tijож min} £ (Тi(j+1пi + t_б), iÎ(m₂-(m₂-1)), jÎ(2).

4. Рассчитываются моменты посадок ВС_ij с самым низким приоритетом j=1, входящих во множество m₁. Времена посадок этой группы ВС учитывают времена посадок ВС с более высокими приоритетами и ВС, имеющих тот же приоритет, т.е. j = 1.

Время первой посадки ВС_ij из множества m₁ с приоритетом j = 1:

(Т^п(i+1) + t_б) £ Тпiij = {Тпрij + K×tijож min} £ (Т^п(i+1) - t_б), iÎm₁.

Время второй посадки ВС_ij из множества m₁ с приоритетом j = 1:

(Т^п(i+1) + t_б) £ Тпiij = {Тпрij + K×tijож min} £ (Т^п(i+1) - t_б), iÎ(m₁-1).

Время очередной посадки ВС_ij из множества m₁ с приоритетом j = 1:

(Т^п(i+1) + t_б) £ Тпiij = {Тпрij + K×tijож min} £ (Т^п(i+1) - t_б), iÎ(m₁-(z-1)).

Время последней посадки ВС_ij из множества m₁ с приоритетом j = 1:

(Т^п(i+1) + t_б) £ Тпiij = {Тпрij + K×tijож min} £ (Т^п(i+1) - t_б), iÎ(m₁-(m₁-1)).

5. Времена ожидания от t^{ож min} до t^{ож max} и времени посадок Т^п для каждого ВС_ij рассчитывается на ЭВМ, исходя из времени прибытия Т^пр и приоритета ВС. Очередность посадок ВС реализуется путем передачи с КП (КДП) на борт ВС_i, где i — номер борта или позывной командира ВС, по радиотелефону управляющих команд: вид разворота, угол разворота и время полета по дуге круга в ТВХ; курс и время полета по прямой; параметры виража для назначенного времени ожидания на траектории полета к последнему развороту (если ожидание для данного ВС необходимо); вид разворота, угол разворота и время полета по дуге круга для входа в точку начала снижения ТНС.

Данная задача предусматривает расчет времени посадки для любого количества самолетов S и трех видов приоритетов. Добавив к решающему правилу математические выражения для определения моментов посадок ВС_ij c приоритетами j>3, можно формировать поток посадок любого количества ВС с заданным числом приоритетов.

Пример формирования очередности посадок ВС с учетом ожидания назначенного времени посадки показан на рисунке 3.29.

Рисунок 3.29 — Пример формирования очередности посадок ВС с учетом ожидания входа на предпосадочную прямую

Дата добавления: 2014-12-27