Пример 6.5

В качестве следующего примера возьмём диск, подвешенный на нити, один конец которой закреплён на неподвижном основании, а к другому концу приложено некоторое внешнее воздействие Т₁, причём Т₁ > P/2 > Т₂ (рис. 6.26). Диск имеет радиус r. Внешняя сила T₁ создаёт вращающий момент М_Т1, под действием которого диск вращается по часовой стрелке с угловой скоростью ω. Инерционный момент M _и и момент М_Т2, создаваемый силой натяжения нити T₂, препятствуют вращению

диска и, следовательно, являются силами сопротивления.

Рис. 6.26

Таблица 6.7

Передаточные функции элементарных звеньев

Составим уравнение равновесия сил

(6.11)

и уравнение равновесия моментов

(6.12)

где ,

Уравнения (6.11) и (6.12) служат основой для построения эквивалентной электрической схемы (рис.6.27).

Рис. 6.27

Уравнения трансформаторов:

В качестве основы для построения сети связей (рис.6.28) использовано уравнение (6.11). Передаточные функции в табл. 6.8.

Рис. 6.28

Таблица 6.8

Передаточные функции элементарных звеньев

Дата добавления: 2015-04-24